Frühe Karriere
Wallace begann im Alter von neun Jahren mit dem Rennsport in der Bandolero- und Legends-Car-Rennserie sowie bei lokalen Late Model-Veranstaltungen. Im Jahr 2005 gewann er 35 der 48 Rennen der Bandolero-Serie, die in diesem Jahr stattfanden; 2008 wurde er der jüngste Fahrer, der auf dem Franklin County Speedway in Virginia gewann.
K&N Pro Series/Drive for Diversity
Im Jahr 2010 begann Wallace in der NASCAR K&N Pro Series East, einer Regional- und Entwicklungsserie, zu fahren. Wallace fuhr für Rev Racing als Teil des NASCAR-Programms Drive for Diversity und wurde als Entwicklungsfahrer für Joe Gibbs Racing verpflichtet. Er gewann sein allererstes Rennen in der Serie, auf dem Greenville-Pickens Speedway, und wurde damit der jüngste Fahrer, der jemals auf dieser Strecke gewann, er war auch der jüngste, der 1987 als Busch North Series begann. Später im Jahr gewann er auch auf dem Lee USA Speedway in New Hampshire, auf dem Weg zum dritten Platz in den Serienpunkten und dem Gewinn der Auszeichnung „Rookie of the Year“ der Serie. Er war der erste Afroamerikaner, der die Auszeichnung „Rookie of the Year“ in einer NASCAR-Serie gewann. In der Saison 2011 gewann Wallace dreimal, auf dem Richmond International Raceway, dem Columbus Motor Speedway und dem Dover International Speedway, und wurde Zweiter in den Punkten hinter Max Gresham.
Wallace wechselte für die Saison 2012 direkt zu Joe Gibbs Racing. Er fuhr die gesamte Saison der K&N East Series zusammen mit vier bis sechs ausgewählten Rennen in der Nationwide Series und gewann das zweite East-Event des Jahres auf dem Greenville-Pickens Speedway, sein erster Sieg mit JGR.
Im Jahr 2018 kehrte Wallace in die K&N East in Watkins Glen zurück und fuhr den No. 27 Chevrolet für Jefferson Pitts Racing in Watkins Glen zurück, um ihm vor dem Rennen der Cup Series an diesem Wochenende zusätzliche Zeit auf dem Straßenkurs zu geben.
Xfinity Series
2012
Wallace gab sein Debüt in der Xfinity Series Ende Mai, als er für JGR auf dem Iowa Speedway den Toyota mit der Startnummer 20 Dollar General fuhr; er fuhr die meiste Zeit des Rennens in den Top Ten und beendete das Rennen auf Platz 9. Nach zwei weiteren Top-Ten-Platzierungen bei seinen nächsten Starts in der Serie gewann Wallace Ende September auf dem Dover International Speedway seine erste Pole Position in der Nationwide Series.
2014
Im Jahr 2014 kehrte er für Joe Gibbs Racing in der Startnummer 20 in die Nationwide Series zurück und startete im Mai auf dem Talladega Superspeedway, wo er 34. wurde, nachdem er als 13. in „The Big One“ verwickelt war. Er bestritt in diesem Jahr nur ein weiteres Nationwide-Rennen, im Juli in Daytona, das von Coca-Cola im Rahmen der „Share a Coke“-Kampagne gesponsert wurde, wo er einen starken 7.
2015
Nach der Saison 2014 wurde erwartet, dass Wallace mit Joe Gibbs Racing in die Xfinity Series aufsteigen und dort ein Vollzeit-Rennen bestreiten würde, da Besitzer Joe Gibbs behauptete, sie hätten „ein großes Programm“ für den jungen Fahrer. Nachdem das Team mehr als 15 Rennen lang darum kämpfte, Sponsoren zu finden, gab Wallace am 8. Dezember 2014 bekannt, dass seinem Wunsch, JGR zu verlassen und andere Möglichkeiten zu suchen, stattgegeben wurde. Später wurde berichtet, dass er einen Vertrag unterschrieben hatte, um in der Xfinity Series für Roush Fenway Racing für 2015 mit Chad Norris als Crew Chief anzutreten. Am 18. Dezember 2014 gab RFR offiziell bekannt, dass sie Wallace verpflichtet hatten, um 2015 in Vollzeit im Ford Mustang mit der Startnummer 6 anzutreten, wobei Sponsoren und Crew-Mitglieder zu einem späteren Zeitpunkt bekannt gegeben werden sollen. Am 28. Januar 2015 wurde beim NASCAR Media Day bekannt gegeben, dass Wallace den Ford EcoBoost Mustang mit der Startnummer 6 fahren wird. Wallace begann die Saison mit einem 12. Platz in Daytona und erreichte 14 Top-Ten-Platzierungen, um am Ende Platz 7 in der Punktewertung zu belegen. Bei der Wahl zum Rookie of the Year wurde er von Daniel Suárez mit einem einzigen Top-Ten-Platz geschlagen.
2016
Wallace’s No. 6 in Road America im Jahr 2016
Wallace wurde beim Saisonauftakt in Daytona Sechster. Er fiel auf Platz 11 in den Punkten zurück, erreichte aber sein bestes Karrierefinish auf dem Dover International Speedway mit Platz 2 hinter dem dominanten Erik Jones und schaffte es in den ersten Chase der Xfinity Series. Er schaffte es bis in die Runde der 8, bevor er nach dem vorletzten Rennen in Phoenix ausschied.
2017
Nachdem er beim Saisonauftakt in Daytona 33. wurde, belegte Wallace fünf Mal in Folge den sechsten Platz. In Bristol kämpfte Wallace jedoch. Nachdem er vom letzten Platz aus gestartet war, hatte er während des gesamten Rennens eine Runde Rückstand und wurde schließlich in einen späten Unfall verwickelt. Wallace beendete das Rennen auf Platz 33. In Charlotte lag Wallace die meiste Zeit des Rennens an der Spitze und führte sogar 3 Runden lang, aber ein später Boxenstopp warf ihn aus den Top Ten zurück. Wallace kam von der Strecke ab und schlug ein paar Runden vor Schluss in die Mauer ein, was ihn die Top Ten kostete und ihn auf Platz 28 zurückwarf. Trotz seines vierten Platzes in der Fahrerwertung gab Roush Fenway bekannt, dass sie den Betrieb von Wallaces Xfinity Series Team nach dem Rennwochenende in Pocono aufgrund von Problemen mit dem Sponsor einstellen würden.
Wallace unterschrieb bei Biagi-DenBeste Racing, um den Ford mit der Startnummer 98 auf dem Chicagoland Speedway zu fahren, wo er einen zehnten Platz belegte.
Truck Series
2013
Im Februar 2013, wurde bekannt gegeben, dass Wallace eine volle Saison in der Camping World Truck Series im No. 54 Toyota im Besitz von Kyle Busch Motorsports fahren würde. Auf dem Rockingham Speedway im April wurde Wallace nach einer versehentlichen Berührung mit Ron Hornaday Jr. von Hornaday unter einer Warnflagge gedreht, wobei sein Truck in die Außenwand einschlug. Hornaday wurde für die Berührung bestraft, indem er an das Ende des Feldes geschickt wurde. Nach dem Rennen wurde Hornaday mit 25 Meisterschaftspunkten bestraft und zu einer Geldstrafe von 25.000 Dollar verurteilt, außerdem wurde er für den Rest der Saison auf Bewährung gesetzt. Die Situation wurde mit einem Vorfall beim WinStar World Casino 350K 2011 verglichen, bei dem Kyle Busch Hornaday auf dem Texas Motor Speedway absichtlich zu Fall brachte.
Am 26. Oktober 2013 gewann Wallace als erster afroamerikanischer Fahrer in einer der nationalen NASCAR-Serien seit 1963 das Camping World Truck Series Kroger 200 auf dem Martinsville Speedway. Der einzige vorherige Sieg eines afro-amerikanischen Fahrers war der von Wendell Scott in der Grand National Division am 1. Dezember 1963. Wallace beendete seine Rookie-Saison auf Platz 8 in den Punkten.
2014
Im Jahr 2014 kehrte Wallace mit der Startnummer 54 in die Camping World Truck Series zurück. Im Juni gewann Wallace das Drivin‘ for Linemen 200 im Gateway Motorsports Park. Drei Wochen später kämpfte er gegen Kyle Larson und Ron Hornaday Jr. um den Sieg auf dem Eldora Speedway. Wallace hielt einen hartnäckigen Larson auf, der sein Auto beim Versuch, ihn einzuholen, zu Schrott fuhr, und schlug Hornaday mit einem Vorsprung von 5,489 Sekunden, um das zweite jährliche Mudsummer Classic zu gewinnen. Wallace wechselte für das Kroger 200 in Martinsville in das Auto mit der Startnummer 34, um Wendell Scott zu ehren, und fuhr die meisten Runden auf dem Weg zu seinem zweiten Sieg in Folge. Wallace gewann sein letztes Rennen mit KBM, das Saisonfinale auf dem Homestead Miami Speedway, und schlug Larson erneut, um seinen ersten Nicht-Kurzbahnsieg zu erringen. Wallaces vier Siege sowie neun Top-Five- und 14 Top-Ten-Platzierungen führten zu einem dritten Platz in der Punktewertung.
2017
Wallace kehrte im August in Michigan in die Camping World Truck Series zurück. Er fuhr den Truck mit der Nummer 99 für MDM Motorsports und gewann das Rennen vor Christopher Bell und Kyle Busch, die die Top Drei komplettierten. Allerdings wurde festgestellt, dass Wallaces Truck illegale Entlüftungslöcher hatte, was zu einer L1-Strafe führte, die Crew Chief Shane Huffman für ein Rennen suspendierte und dem No. 99 Team zehn Punkte einbrachte.
2018
Im Mai kehrte Wallace erneut in die Truck Series zurück und fuhr die No. 20 für Young’s Motorsports in Kansas. Er beendete das Rennen auf Platz 14, nachdem ihm 4 Runden vor Schluss von Platz 5 aus der Sprit ausgegangen war.
2019
Im März kehrte Wallace für das TruNorth Global 250 in Martinsville und das Vankor 350 in Texas in die Truck Series zurück und fuhr die No. 22 für AM Racing. Er sprang für den Fahrer/Besitzer des Teams, Austin Wayne Self, ein, nachdem dieser suspendiert wurde. Wallace belegte in diesen beiden Rennen die Plätze 10 und 20. Self wurde dann vor dem nächsten Rennen (in Dover) wieder eingesetzt und er kehrte zu seinem Truck zurück.
2021
Im März 2021 schloss sich Wallace Spencer Davis Motorsports an, um deren No. 11 beim Pinty’s Dirt Truck Race auf dem Bristol Motor Speedway zu fahren. Für dieses Rennen wurde der Truck in einer Partnerschaft mit Hattori Racing Enterprises eingesetzt.
Cup Series
2017
Am 5. Juni, 2017, gab Richard Petty Motorsports bekannt, dass Wallace den No. 43 Ford des Teams fahren wird. 43 Ford anstelle des verletzten Aric Almirola zu fahren, was Wallace zum ersten Afroamerikaner macht, der seit Bill Lester im Jahr 2006 in der Cup Series fährt. Im Qualifying für sein Cup-Debüt beim Pocono 400 konnte er in die zweite Runde vorstoßen und von Platz 16 starten. Während des Rennens wurde Wallace mit Geschwindigkeitsstrafen in der Boxengasse konfrontiert, darunter auch eine, während er eine frühere Durchfahrtsstrafe absaß. Einmal hätte er beinahe seine Boxenbox verpasst, weil er nach seinem Xfinity-Boxenschild statt nach der Startnummer 43 Ausschau hielt. Er beendete das Rennen als 26. mit einer Runde Rückstand. Nachdem er Ryan Blaney in der Victory Lane gratuliert hatte, wurde Wallace ohnmächtig und musste ärztlich behandelt werden. Später sagte er: „Das ist jetzt das dritte Mal, dass das passiert ist. Ich bin so sauer auf mich selbst, dass ich einfach ohnmächtig werde.“
Wallace beendete das Rennen in Kentucky auf Platz 11, nachdem er in der letzten Runde in ein Wrack verwickelt war.
2018
Nachdem Aric Almirola seinen Abschied von Richard Petty Motorsports bekannt gab, verkündete Teambesitzer Richard Petty in einem Interview, dass er und das Team daran arbeiteten, Wallace als neuen Fahrer der Startnummer 43 für 2018 anzuheuern. Wallace wurde dem Team am 25. Oktober 2017 offiziell als neuer Fahrer vorgestellt. Er ist der erste afroamerikanische Fahrer mit einem Vollzeit-Cup-Fahrzeug seit Wendell Scott im Jahr 1971.
Vor dem saisoneröffnenden Daytona 500 erhielt Wallace Unterstützung von National Baseball Hall of Famer Hank Aaron und Formel-1-Fahrer Lewis Hamilton. Er fuhr den Chevrolet Camaro mit der Startnummer 43 auf den zweiten Platz hinter Austin Dillon, die höchste Platzierung eines Vollzeit-Rookie-Fahrers in der Geschichte des Rennens, nachdem er Denny Hamlin auf der Start-/Ziellinie um 0,002 Sekunden geschlagen hatte. Wallace erzielte jedoch nur zwei weitere Top-10-Platzierungen beim Frühjahrsrennen in Texas und dem Herbstrennen in Phoenix. In der abschließenden Punkterangliste belegte er Platz 28.
Im Oktober 2018 wurde Wallace in die „Power 100“-Liste des Magazins Ebony aufgenommen und reihte sich damit in die Reihe von Stephen Curry, Antonio Brown, Venus Williams und den ehemaligen Präsidenten und der First Lady Barack und Michelle Obama ein.
2019
Trotz weiterhin mittelmäßiger Platzierungen in der Saison 2019 zeigte Wallace sein volles Potenzial mit RPM beim Monster Energy NASCAR All-Star Race 2019, indem er den zweiten Abschnitt des Monster Energy Open gewann und Fünfter im All-Star Race wurde. Sein anderes Highlight im Früh- bis Hochsommer war in Watkins Glen, als er Kyle Busch in Runde 61 von der Strecke drehte.
Beim Brickyard 400 hatte Wallace einen der besten Läufe seiner Karriere, als er Dritter wurde, nachdem er den ganzen Tag über in den Top 10 lag. Im Laufe der Saison verbesserte er seine Platzierungen immer weiter, vor allem in Richmond, wo er als 37. startete und 12. wurde.
Im Charlotte Roval belegte Wallace den 24. Platz, nachdem Alex Bowman ihn in Runde 42 rausgedreht hatte, nachdem Wallace Bowman in mehreren Runden den Mittelfinger gezeigt hatte. Wallace revanchierte sich nach dem Rennen, indem er Bowman Wasser ins Gesicht spritzte. Steve O’Donnell, NASCAR Executive Vice President und Chief Racing Development Officer, sagte im Sirius XM NASCAR Radio, dass die Offiziellen planen, ein Gespräch mit Wallace über die Auseinandersetzung zu führen. Am 5. Oktober entschuldigte sich Wallace bei Jeff Gordon, AMR NASCAR Safety Medical Director Dr. Angela Fiege und Hendrick Motorsports Executive Jeff Andrews dafür, dass sie während des Vorfalls bespritzt wurden, erklärte aber, dass er nicht bereut, was er Bowman angetan hat.
Am 9. November wurde Wallace mit einer Geldstrafe von 50.000 Dollar und einem Punktabzug von 50 Punkten belegt, weil er den Wettbewerb in Texas absichtlich manipuliert hatte, als er sein Auto nach einem Reifenschaden auf der Strecke drehte. Er beendete das Rennen erneut auf dem 28. Platz in der Gesamtwertung.
2020
Wallace kletterte nach seinem Zusammenstoß mit Michael McDonalds aus seinem Wagen Nr. 43. 43 Auto nach seinem Crash mit Michael McDowell im All-Star Open
Für die Saison 2020 wurde Wallace wieder mit Crew-Chief Jerry Baxter zusammengebracht, der mit ihm in der Truck Series gearbeitet hat. Beim Pennzoil 400 in Las Vegas erreichte Wallace als Sechster seine beste Platzierung auf einer 1,5-Meilen-Strecke. Als die Saison nach vier Rennen wegen der COVID-19-Pandemie unterbrochen wurde, lag er in den Punkten auf Platz 18.
Während der Unterbrechung nahm er an der von der NASCAR sanktionierten eNASCAR iRacing Pro Invitational Series teil, wo er bei der Veranstaltung der Simulations-Rennliga in Bristol für Schlagzeilen sorgte, weil er nach einem Unfall in der elften Runde freiwillig vorzeitig aufhörte. Wallace reagierte auf die Kritik der Fans, indem er sich darüber mokierte, wie leicht sie sich über ein Videospiel beleidigen lassen. Als Reaktion darauf hat sein Hauptsponsor Blue-Emu sein Sponsoring für das virtuelle Auto mit der Startnummer 43 eingestellt. Blue-Emu Executive Vice President Ben Blessing sagte, dass Wallace‘ Ausbruch während eines physischen Rennens inakzeptabel gewesen wäre. Für Blessing war Wallace‘ Ausbruch nicht die Tat eines NASCAR-Fahrers, sondern von „jemandem wie meinem 13-jährigen Sohn, der seinen Controller beim Spielen eines Spiels, in dem er Häuser baut, kaputt gemacht hat.“ Später in der Pro Invitational-Saison, nachdem er zunächst einen Tweet gepostet hatte, in dem er einen Spotter für das Event in Talladega suchte, kündigte Wallace an, dass er „aussteigen“ würde und erklärte, dass das Üben für die iRacing-Events zu schwierig sei: „Ich bin nach einem Tag einfach ausgebrannt. Nicht die Spiele sind schuld, das ist schon seit Jahren so.“
Wallace erzielte beim Supermarket Heroes 500 in Bristol eine zweite Top Ten-Platzierung, nachdem er als 36. gestartet war. Weitere Top-Ten-Platzierungen gab es beim Brickyard 400 in Indianapolis und beim FireKeepers Casino 400 in Michigan, wo er jeweils Neunter wurde. Beim Coke Zero Sugar 400 in Daytona, das die reguläre Saison beendete, belegte er den fünften Platz, obwohl er am Ende des Rennens in einen Unfall verwickelt war.
Am 10. September gab Wallace bekannt, dass er RPM am Ende der Saison 2020 verlassen wird. Er beendete die Saison auf Platz 22 in der Punktewertung.
2021
Am 21. September 2020 gab Michael Jordan bekannt, dass er und der NASCAR-Veteran Denny Hamlin ein NASCAR-Team mit dem Namen 23XI Racing gegründet hatten, in dem Wallace als erster Fahrer in der Nr. 23 fungierte. Wallace wurde im Busch Clash 2021 durch Ty Dillon ersetzt, da Wallace für das Rennen nicht startberechtigt war. Nachdem er sich als Vierter für das Daytona 500 qualifiziert hatte, wurde er in seinem Bluegreen Vacations Duell Zweiter hinter Austin Dillon. Beim Daytona 500 wurde er 17., nachdem er in der letzten Runde in ein feuriges Wrack verwickelt war.