In 1935, fand Robert Broom die ersten Affenmenschen-Fossilien in Sterkfontein und begann mit der Arbeit an dieser Stätte. 1938 brachte ein junger Schüler, Gert Terrblanche, Raymond Dart Fragmente eines Schädels vom nahe gelegenen Kromdraai, die später als Paranthropus robustus identifiziert wurden. Ebenfalls 1938 wurde an der Cooper’s Site zwischen Kromdraai und Sterkfontein ein einzelner Affenmensch-Zahn gefunden. 1948 suchte die Camp-Peabody-Expedition aus den Vereinigten Staaten auf der Bolts Farm und in Gladysvale nach fossilen Hominiden, fand aber keine. Später im Jahr 1948 identifizierte Robert Broom die ersten hominiden Überreste aus der Swartkrans-Höhle. 1954 begann C.K. Brain, an Fundstellen in der Cradle zu arbeiten, darunter Cooper’s Cave. Er begann dann seine drei Jahrzehnte dauernde Arbeit in der Swartkrans-Höhle, die zur Bergung der zweitgrößten Probe von Hominidenresten aus der Cradle führte. Der älteste kontrollierte Gebrauch von Feuer durch den Homo erectus wurde ebenfalls in Swartkrans entdeckt und auf vor über 1 Million Jahren datiert.
Im Jahr 1966 begann Phillip Tobias mit seinen Ausgrabungen in Sterkfontein, die bis heute andauern und die am längsten ununterbrochen laufenden Fossilienausgrabungen der Welt sind. 1991 entdeckte Lee Berger von der University of the Witwatersrand die ersten Hominiden-Exemplare aus der Gladysvale-Fundstelle, die damit die erste neue Fundstelle von frühen Hominiden in Südafrika seit 48 Jahren war. 1994 entdeckte Andre Keyser fossile Hominiden an der Fundstelle von Drimolen. 1997 fanden Kevin Kuykendall und Colin Menter von der Universität von Witwatersrand zwei fossile Hominidenzähne an der Fundstelle von Gondolin. Ebenfalls 1997 wurde das fast vollständige Australopithecus-Skelett von „Little Foot“, das auf etwa 3,3 Millionen Jahre datiert wird (obwohl neuere Datierungen darauf hindeuten, dass es eher 2,5 Millionen Jahre alt ist), von Ron Clarke entdeckt. Im Jahr 2001 fanden Steve Churchill von der Duke University und Lee Berger am Plovers Lake Überreste des frühen modernen Menschen. Ebenfalls im Jahr 2001 wurden die ersten hominiden Fossilien und Steinwerkzeuge in-situ bei Coopers entdeckt. 2008 entdeckte Lee Berger in der Malapa Fossil Site die Teilreste von zwei Hominiden (Australopithecus sediba), die vor 1,78 bis 1,95 Millionen Jahren lebten.
Im Oktober 2013, Berger den Geologen Pedro Boshoff mit der Untersuchung von Höhlensystemen in der „Wiege der Menschheit“ beauftragt, um weitere fossile Homininen zu entdecken. Die Höhlenforscher Rick Hunter und Steven Tucker entdeckten hominide Fossilien in einem bisher unerforschten Bereich des Rising Star/Westminster-Höhlensystems mit der Fundortbezeichnung UW-101. Im November 2013 leitete Berger eine gemeinsame Expedition der University of the Witwatersrand und der National Geographic Society zum Rising Star Cave System bei Swartkrans. In nur drei Wochen Ausgrabung konnte das sechsköpfige internationale Team von Höhlenforschern (K. Lindsay Eaves, Marina Elliott, Elen Feuerriegel, Alia Gurtov, Hannah Morris und Becca Peixotto), die aufgrund ihrer paläoanthropologischen und höhlenkundlichen Fähigkeiten sowie ihrer geringen Größe ausgewählt wurden, über 1.200 Exemplare einer derzeit noch nicht identifizierten fossilen Homininenart bergen. Die Fundstelle ist noch in der Datierungsphase. Im September 2015 gab Berger in Zusammenarbeit mit National Geographic die Entdeckung einer neuen Art von Menschenverwandten mit dem Namen Homo naledi aus UW-101 bekannt. Das Bemerkenswerteste daran ist, dass H. naledi nicht nur Licht auf die Ursprünge und die Vielfalt unserer Gattung wirft, sondern auch die Körper seiner Toten absichtlich in einer abgelegenen Höhlenkammer deponiert zu haben scheint – ein Verhalten, von dem man bisher annahm, dass es auf den Menschen beschränkt ist. In den letzten Tagen der Rising Star Expedition entdeckten die Höhlenforscher Rick Hunter und Steven Tucker weiteres fossiles Hominidenmaterial in einem anderen Teil des Höhlensystems. Vorläufige Ausgrabungen an dieser Stelle, die als UW-102 bezeichnet wird, haben begonnen und erbrachten ebenfalls vollständiges fossiles Hominidenmaterial. Es ist nicht bekannt, in welcher Beziehung die Fundstellen 101 und 102 zueinander stehen.