Humerus, langer Knochen der oberen Gliedmaße oder Vordergliedmaße von Landwirbeltieren, der oben das Schultergelenk bildet, wo er mit einer seitlichen Vertiefung des Schulterblatts (Glenoidhöhle des Schulterblatts) artikuliert, und unten das Ellenbogengelenk, wo er mit Vorsprüngen der Elle und der Speiche artikuliert.
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Beim Menschen ist die Gelenkfläche des Oberarmkopfes halbkugelförmig; zwei abgerundete Vorsprünge unterhalb und an einer Seite nehmen von der Scapula die Muskeln auf, die den Arm rotieren. Der Schaft ist im Querschnitt dreieckig und an den Ansatzstellen der Muskeln aufgeraut. Am unteren Ende des Oberarmknochens befinden sich zwei glatte Gelenkflächen (Capitulum und Trochlea), zwei Vertiefungen (Fossae), die Teil des Ellenbogengelenks sind, und zwei Vorsprünge (Epicondylen). Das Capitulum artikuliert seitlich mit der Speiche, die Trochlea, eine spulenförmige Fläche, artikuliert mit der Elle. Die beiden Vertiefungen – die Fossa olecrani, hinter und oberhalb der Trochlea, und die Fossa coronoidea, davor und darüber – nehmen bei abwechselnder Streckung und Beugung des Ellenbogens Vorsprünge der Elle auf. An den Epikondylen, die sich auf beiden Seiten des Knochens befinden, setzen die Muskeln an, die für die Bewegungen des Unterarms und der Finger zuständig sind.