Robert George Seale est né à Liberty, au Texas, premier de trois enfants. Après avoir déménagé dans plusieurs villes du Texas, sa famille s’installe finalement à Oakland, en Californie, pendant la Seconde Guerre mondiale. Après un passage dans l’armée de l’air, Seale fréquente le Merritt College où il rejoint l’Afro-American Association, un groupe d’étudiants qui prône le séparatisme noir, et où il rencontre Huey Newton. Ensemble, inspirés par Malcolm X, ils fondent le Black Panther Party for Self Defense (BPP). Seale en était le président tandis que Newton en était le ministre de la Défense.
Durant les premières années du Black Panther Party, Seale a été arrêté à plusieurs reprises et jugé pour de multiples accusations. Il était un accusé et faisait partie des procès des Huit de Chicago et des Black Panthers de New Haven. Il a également été soupçonné du meurtre d’un camarade Panther qui aurait mis sa femme enceinte pendant que Seale était en prison, mais aucune charge n’a été retenue. Après sa libération définitive, le BPP élargit son champ d’action et annonce la mise en place d’un programme de petits déjeuners qui dessert de nombreuses villes. Seale se présente à la mairie d’Oakland en 1973 et, même s’il perd, il obtient le deuxième plus grand nombre de voix sur neuf candidats.
Après le déclin du Black Panther Party, Seale enseigne au département d’études afro-américaines de l’université Temple à Philadelphie. Il est revenu s’installer à Oakland en 2002 pour aider les jeunes militants à provoquer des changements sociaux. Il donne des conférences dans des collèges du monde entier concernant son implication dans le Black Panther Party et offre des conseils concernant l’organisation de la communauté et la justice raciale.