Les auberges en Europe ont peut-être été établies pour la première fois lorsque les Romains ont construit leur système de routes romaines, il y a deux millénaires. De nombreuses auberges en Europe sont vieilles de plusieurs siècles. En plus de répondre aux besoins des voyageurs, les auberges ont traditionnellement agi comme des lieux de rassemblement communautaire.
Historiquement, les auberges fournissaient non seulement la nourriture et le logement, mais aussi la stabulation et le fourrage pour les chevaux des voyageurs. Parmi les exemples londoniens célèbres d’auberges, citons The George et The Tabard. Cependant, il n’y a plus de distinction formelle entre une auberge et plusieurs autres types d’établissements : de nombreux pubs utilisent le nom « auberge », soit parce qu’ils sont établis depuis longtemps et peuvent avoir été autrefois des relais de poste, soit pour convoquer un type particulier d’image.
Les auberges étaient comme des gîtes, avec une salle à manger communautaire qui était également utilisée pour les réunions de la ville ou louée pour les fêtes de mariage. L’avant, face à la route, était ornemental et accueillant pour les voyageurs. À l’arrière, il y avait généralement au moins une écurie pour que les voyageurs puissent garder leurs chevaux. Il n’y avait pas de hall d’entrée comme dans les auberges modernes ; l’aubergiste répondait plutôt à la porte pour chaque visiteur et jugeait les personnes qu’il décidait d’héberger. De nombreuses auberges étaient simplement de grandes maisons qui disposaient de chambres supplémentaires à louer.
Au 19e siècle, l’auberge jouait un rôle majeur dans le système de transport croissant de l’Angleterre. L’industrie était en plein essor, et les gens voyageaient davantage afin de conserver et de maintenir les affaires. L’auberge anglaise était considérée comme une partie importante de l’infrastructure anglaise, car elle aidait à maintenir un flux de voyage fluide à travers le pays.
Au fur et à mesure que les modes de transport ont évolué, l’hébergement touristique s’est adapté pour servir chaque génération de voyageurs. Une diligence faisait des arrêts fréquents dans les relais de poste en bord de route pour s’approvisionner en eau, en nourriture et en chevaux. Les trains de voyageurs ne s’arrêtaient qu’aux stations désignées du centre-ville, autour desquelles étaient construits de grands hôtels ferroviaires. Le trafic automobile sur les autoroutes à deux voies à l’ancienne pouvait s’arrêter dans n’importe quel camp, cour de cabane ou motel le long du chemin, tandis que le trafic sur les autoroutes était limité à l’accès à partir de bretelles désignées à des routes secondaires qui deviennent rapidement encombrées de chaînes d’hôtels.
Les fonctions originales d’une auberge sont maintenant généralement réparties entre des établissements distincts. Par exemple, les hôtels, les lodges et les motels peuvent assurer les fonctions traditionnelles d’une auberge mais se concentrent davantage sur l’hébergement des clients que sur d’autres services ; les pubs sont principalement des établissements servant de l’alcool ; et les restaurants et les tavernes servent de la nourriture et des boissons. (Les hôtels contiennent souvent des restaurants qui servent des petits-déjeuners et des repas complets et remplissent ainsi toutes les fonctions des auberges traditionnelles. Les propriétés économiques à service limité, cependant, ne disposent pas de cuisine et de bar, et revendiquent donc tout au plus un petit-déjeuner continental inclus)
L’aspect hébergement du mot auberge subsiste dans certaines marques d’hôtels, comme Holiday Inn, et les Inns of Court à Londres étaient autrefois des hébergements pour les membres de la profession juridique. Certaines lois font référence aux opérateurs d’hébergement en tant qu’aubergistes.
Les auberges sont des lieux d’hébergement.