En octobre 1835, Santa Anna envoie un commandant mexicain et des troupes pour prendre un canon dans la ville de Gonzales. Les Texans ont rassemblé des combattants des environs. Ils ont défié le commandant mexicain de « venir et de le prendre ». Les troupes mexicaines ont reculé, mais les Texans ont chargé les Mexicains, qui ont rapidement battu en retraite.
Immédiatement après la bataille de Gonzales, la première armée de volontaires texans fut organisée avec Stephen F. Austin au commandement. Cette armée marcha jusqu’à San Antonio, où elle remporta une victoire sur le général mexicain Cos. C’est le début de la guerre d’indépendance du Texas.
Des hommes qui étaient prêts et disposés à se battre pour leurs maisons et le droit à la paix et à l’indépendance formèrent les premières forces de milice du Texas. Des hommes sont venus de Louisiane, du Mississippi, de l’Alabama et d’autres États américains pour rejoindre le combat pour la liberté et la démocratie. C’est ainsi qu’est née la garde nationale texane.
Un exemple d’unité qui a encouragé les Texans dans leur combat pour l’indépendance était les New Orleans Greys. Trente-trois d’entre eux sont tombés lors de la bataille d’Alamo et d’autres se trouvaient parmi les hommes de Fannin lors de la bataille de Coleto. Ils arboraient une bannière qui disait « Dieu et la liberté ». Ils ont soutenu les Texans et ont également combattu lors de la bataille de San Jacinto.
Le Texas n’avait pas d’armée régulière, puisqu’il venait de déclarer son indépendance. Les soldats qui ont battu les Mexicains et établi la République du Texas étaient des miliciens-volontaires qui ont quitté leurs maisons afin de se battre pour la liberté et la liberté et pour protéger leurs familles.