Definitie: Planetoïden zijn eigenlijk kleine planeten die noch als planeet, noch als komeet kunnen worden geclassificeerd. Ze bevinden zich over het algemeen in de directe baan rond de zon, ook wel het binnenste zonnestelsel genoemd. De grotere vormen van asteroïden worden ook wel planetoïden genoemd. Deze verschillen van de kleine planeten in het buitenste zonnestelsel door hun vluchtige oppervlakken die veel lijken op kometen. Deze staan over het algemeen bekend als de asteroïdengordel.
Omschrijving: Men gelooft dat dit voornamelijk de overblijfselen zijn van circumstellaire schijf van gas rond pasgevormde ster en de brokstukken schijf samen. Hun overblijfselen samen staan bekend als planetesimalen. De bekende asteroïden bevinden zich voornamelijk in de Jupiter Trojanen of in de asteroïdengordel die gevormd is tussen de baan van Mars en die van Jupiter. Andere bevinden zich in het zonnestelsel in de buurt van de aarde en worden asteroïden in de buurt van de aarde genoemd. De grootte van asteroïden kan variëren van 1000 km tot 10 meter. De 3 grootste asteroïden zijn bijna bolvormig als miniatuurplaneten, maar met een gedifferentieerd binnenste. De meeste zijn echter klein met onregelmatige vormen. Afhankelijk van de chemische component, namelijk het koolstofgehalte, de metaalsamenstelling en de hoeveelheid silicaat, worden de planetoïden ingedeeld in 3 hoofdgroepen:
1) C-type – Dit zijn de meest voorkomende planetoïden, die 75% van de bekende planetoïdenpopulatie uitmaken, en ook het buitenste deel van de planetoïdengordel domineren. Alle koolstofhoudende asteroïden vallen in deze categorie. C-type asteroïden zijn extreem donker van aard met hun reflectiecoëfficiënt variërend van 0,03 tot 0,10.
2) S-type – De matig-heldere asteroïden (albedo/reflectiecoëfficiënt- 0,10-0,22) met een component die voornamelijk ijzer- en magnesiumsilicaten bevat. Deze worden vooral gevonden in de binnenste asteroïdengordel.
3) M-type- De asteroïden met nikkel en ijzer in zijn zuiverste vorm worden gecategoriseerd onder M-type. Soms worden deze ook gevonden met de aanwezigheid van stenen. Hun helderheid varieert van 0,1 tot 0,2. Alle asteroïden zijn zichtbaar met een verrekijker, behalve één, 4 Vesta. Dit is de enige asteroïde die zelfs zonder verrekijker kan worden gezien vanwege het relatief reflecterende oppervlak. Het komt maar zelden voor dat een passerende asteroïde met het blote oog zichtbaar wordt.