Het formidabele Castillo de San Marcos houdt de wacht boven St. Augustine, de oudste stad van het land. Het fort, dat strategisch gelegen is aan de baai van Matanzas, werd door de Spanjaarden gebouwd om de stad te beschermen en is de meest bezochte historische plek in St. Het fort staat er nog steeds, na meer dan 300 jaar, en heeft duidelijk zijn werk gedaan door de burgers van St. Augustine te beschermen, waardoor de stad kon groeien en bloeien tot op de dag van vandaag.
Het Castillo de San Marcos is het oudste gemetselde fort op het vasteland van de V.S. Nadat 9 houten forten, ontworpen om St. Augustine te beschermen, door indringers in brand waren gestoken, nam de Spaanse militie de monumentale taak op zich om een stenen fort te bouwen dat de stad en haar schatkist zou beschermen tegen piraten, de Britten en andere aanvallers. Het Castillo is gemaakt van coquina, een plaatselijk gewonnen steenachtig mengsel van schelp en kalksteen. Het gebruik van coquina als bouwmateriaal voor zowel het Castillo de San Marcos als het nabijgelegen Fort Matanzas creëerde vestingen die bijna onverwoestbaar waren. De bouw van het Castillo begon in 1672 en het duurde 23 jaar om het te voltooien. Dit sterkere fort werd nooit ingenomen in de strijd. Het Castillo speelde een centrale rol in de bescherming van het Spaanse St. Augustine van de jaren 1700 tot eind 1800.
In 1924 werd het Castillo, of Fort Marion zoals het toen heette, door president Calvin Coolidge uitgeroepen tot nationaal monument. Hij tekende een proclamatie die ook Fort Matanzas tot nationaal monument benoemde.
Tijden: Dagelijks van 9.00 tot 17.00 uur. Gesloten op Thanksgiving- en Kerstdag.