De Pacer en de Tri-Pacer waren de eerste na-wereldoorlogse Piper ontwerpen met flaps en een stuurknuppel in plaats van een middenknuppel, en ze behoren tot een subgroep van Piper vliegtuigen in de volksmond “korte vleugel Pipers” genoemd, als gevolg van hun kortere spanwijdte in vergelijking met de eerdere J-3 Cub en PA-18 Super Cub. De PA-20 Pacer is een staartwielvliegtuig en heeft dus een enigszins beperkt zicht naar voren op de grond en relatief veeleisende grondbehandelingskarakteristieken. Om meer piloten kennis te laten maken met gemakkelijker en veiliger vliegen, introduceerde Piper vanaf februari 1951 de PA-22 Tri-Pacer met een neuswiel in plaats van het staartwiel landingsgestel. Bovendien bood de Tri-Pacer motoropties met een hoger vermogen in de vorm van 150 pk (110 kW) en 160 pk (120 kW) motoren, terwijl de grootste motor die beschikbaar was voor de originele Pacer een vermogen had van 135 pk (101 kW). In die tijd werd het driewiel onderstel een populaire voorkeur en in 1953 verkocht de PA-22 Tri-Pacer de Pacer met een verhouding van zes tegen één. Vanwege de geometrie van de neuswielinstallatie wordt het toestel ook wel de “Flying Milk Stool” genoemd.
In 1959 en 1960 bood Piper een goedkopere, minder goed uitgeruste versie van de Tri-Pacer aan met een 150 pk (110 kW) Lycoming O-320, aangeduid als de PA-22-150 Caribbean. Meer dan 9400 Tri-Pacers werden geproduceerd tussen 1950 en 1964 toen de productie eindigde, met 3280 nog geregistreerd bij de Amerikaanse Federal Aviation Administration (FAA) in april 2018.
Een ongebruikelijk kenmerk van de Tri-Pacer is bungees die de rolroeren en het richtingsroer verbinden om gecoördineerde vlucht te vergemakkelijken. Het systeem kan gemakkelijk door de piloot worden overwonnen als dat nodig is en maakte de installatie van een eenvoudige automatische piloot mogelijk die door Piper op de markt werd gebracht onder de naam Auto-control.
Een trainerversie van de PA-22 Tri-Pacer, de PA-22-108 Colt, werd geïntroduceerd om direct te concurreren met andere populaire trainers zoals de Cessna 150, en werd aangedreven door een 108 pk (81 kW) Lycoming O-235. De tweezits Colt, die eind 1960 werd ontworpen, werd tegen een aanzienlijk lagere prijs aangeboden dan de Tri-Pacer, en liet de kleppen en de tweede vleugeltank van het vierzits toestel weg, samen met de achterste zijramen en deur. De Colt lijkt verder sterk op de Tri-Pacer, met dezelfde voorstoelen en deur, landingsgestel, motorsteunen, voorruit, staartvlakken, veerpoten en instrumentenpaneel. Er werden meer dan 2.000 Colts gebouwd en het was de laatste Pacer-variant – en dus de laatste kortvleugelige Piper – die uit productie werd genomen.
De laatste batch van 12 PA-22-150s werd in 1963 voor het Franse leger gebouwd en de laatste van de familie, een PA-22-108 Colt, werd voltooid op 26 maart 1964. Het type werd op de Vero Beach productielijn vervangen door de PA-28 Cherokee 140.
Sommige PA-22’s zijn omgebouwd naar een staartwielconfiguratie, wat resulteert in een vliegtuig dat sterk lijkt op een PA-20 Pacer, maar dat de modelverfijningen en kenmerken van de PA-22 behoudt. Deze conversies worden door de eigenaars vaak PA-22/20 genoemd en worden vaak als zodanig in advertenties vermeld, hoewel ze officieel door de FAA nog steeds PA-22 Tri-Pacers worden genoemd. Bij deze conversie wordt meestal een schijfremconversie geïnstalleerd in plaats van de oorspronkelijke trommelremmen, en de Lycoming O-360 180 PK motor is de voorkeur upgrade.Sommige PA-22’s hebben een Hartzell constante snelheid regelbare propeller of Koppers Aeromatic propeller. Elk van deze installaties verbetert de prestaties en de zuinigheid ten koste van het laadvermogen. Een paar Colts zijn ook omgebouwd naar staartwielconfiguratie, hoewel dit niet zo populair is als het ombouwen van Tri-Pacers.