Point Cabrillo, de zandstenen landtong waarop het Point Cabrillo Light ligt, werd in 1870 door de United States Geological Survey genoemd naar de Portugese ontdekkingsreiziger João Rodrigues Cabrilho, hoewel Cabrillo’s ontdekkingsreis namens Spanje langs de Californische kust niet zo ver noordelijk als dit punt reikte. Omdat Spanje het vroege Californië controleerde, is de Spaanse afleiding van zijn naam degene die vandaag de dag wordt gebruikt. De opium-handel brik Frolic verging op een rif ten noorden van Point Cabrillo in 1850; het onderzoek van het wrak door agenten van Henry Meiggs leidde tot de ontdekking van de kustsequoia bossen van het Mendocino gebied en het begin van de houthandel die de lokale economie voor decennia zou aandrijven.
In 1873 werd Point Cabrillo onderzocht als een potentiële locatie voor een vuurtoren; er werd toen echter nog geen vuurtoren gebouwd. In 1904, een aantal schipbreuken later, adviseerde de Amerikaanse vuurtorendienst om een vuurtoren op deze plek te plaatsen. Het wetsvoorstel om de bouw te financieren, Senate Bill 6648, werd in juni 1906 aangenomen en de regering kocht 30 acres land op Point Cabrillo van veeboer David Gordon voor 3.195 dollar. De vuurtoren werd in 1908 gebouwd door de Lindgren Company en ging in 1909 in bedrijf. De eerste vuurtorenwachter was Wilhelm Baumgartner, die deze functie bekleedde tot 1923. In 1935 werd een luchtdiafoon-supertyfoon geluidssignaal geïnstalleerd.
De kustwacht van de Verenigde Staten nam de vuurtorendienst in 1939 over. Het vuurtorengebouw liep in 1960 grote schade op nadat een storm golven veroorzaakte die boven het licht uitkwamen en het gebouw met modder overspoelden, maar de lens bleef onbeschadigd. Later tijdens de Koude Oorlog werd het station gebruikt om een Sovjet-radarbasis na te bootsen bij trainingsoefeningen. De kustwacht bemande het station tot 1973, toen de lens werd afgedekt en een modern roterend baken werd gemonteerd op een metalen standaard op het dak ten westen van de lantaarnkamer.
In 1988 begon de California Coastal Conservancy met de aankoop van het land rondom het lichtstation, en in 1991 werd het station toegevoegd aan het National Register of Historic Places. Het California State Park System weigerde echter het land over te nemen vanwege begrotingstekorten; in plaats daarvan werd het station negen jaar lang beheerd door een non-profit organisatie, de North Coast Interpretive Association. Vanaf 1996 organiseerde de NCIA een grootscheepse restauratie van het station in de staat zoals het er in de jaren 1930 zou hebben uitgezien, nadat het geëlektrificeerd was, inclusief de terugkeer in actieve dienst van de hoofdlens van het licht. In 1999 werd de oorspronkelijke Fresnel-lens van de derde orde opnieuw geïnstalleerd nadat hij was aangepast aan modernere normen. Voordat het licht in gebruik kon worden genomen, moest het even betrouwbaar zijn als een richtingscodebaken, dat gewoonlijk op luchthavens wordt gebruikt. De gerestaureerde vuurtoren werd in augustus 2001 opengesteld voor het publiek, en was te zien in de dramafilm The Majestic van Warner Bros uit 2001. In 2002 kocht California State Parks de vuurtoren voor vier miljoen dollar. De NCIA werd toen de Point Cabrillo Light Keeper Association, die het station blijft beheren voor het staatsparksysteem. Het licht zelf is erkend door de U.S. Coast Guard als een officiële navigatiehulp, op de huidige USCG navigatiekaarten, en wordt operationeel onderhouden door de USCG Auxiliary. Het station won de Governor’s Historic Preservation Award in 2007, en de Preservation Design Award van de California Preservation Foundation in datzelfde jaar.
Een wandelpad, onderdeel van de California Coastal Trail, werd in 2011 aangelegd en verbindt het lichtstation met Caspar Headlands State Beach een mijl naar het noorden, waarbij Frolic Cove onderweg wordt gepasseerd.