Sun Drop werd ontwikkeld in Missouri, door Charles Lazier, een verkoper van drankconcentraten. Tijdens een ritje door de stad in de gezinsauto krabbelde Lazier snel een recept voor een nieuwe frisdrank op een klein stukje papier dat hij overhandigde aan zijn zoon, Charles Jr. De jongere Lazier werkte als laborant in de fabriek van zijn vader en begon al snel te werken aan de formule. Twee jaar later debuteerde Sun Drop Cola op de American Bottlers of Carbonated Beverages Conference in Washington, D.C. De Sun Drop-formule werd op 15 april 1930 gepatenteerd.
De drank werd in verschillende zuidelijke staten op de markt gebracht onder namen als “Sundrop Golden Cola” of “Golden Girl Cola”. Het merk werd in 1970 overgenomen en gestandaardiseerd door Crush International. Crush International werd in 1980 gekocht door Procter & Gamble, dat zijn frisdrankbedrijven in 1989 verkocht aan Cadbury Schweppes plc. Cadbury Schweppes plc verzelfstandigde in 2008 en zijn drankenafdeling werd Keurig Dr Pepper, dat momenteel Sun Drop produceert.
Vóór de verkoop aan Cadbury Schweppes, introduceerde Procter & Gamble in 1985 verschillende nieuwe Sun Drop-smaken, waaronder een herbereid Diet Sun Drop-merk met aspartaam in plaats van sacharine. Een derde merk, Cherry-Lemon Sun Drop, werd datzelfde jaar geïntroduceerd. In februari 2002 werd cafeïnevrije Sun Drop aan het assortiment toegevoegd nadat het bedrijf talrijke verzoeken had ontvangen van trouwe consumenten om een cafeïnevrije versie van hun favoriete citrusfrisdrank. Een dieetvariant van Cherry Lemon Sun Drop werd in 2014 geïntroduceerd.
Sun Drop heeft zijn populariteit behouden in vele delen van het zuiden van de Verenigde Staten, vooral in Kentucky, Tennessee, North Carolina en delen van het Midwesten, waaronder Wisconsin en het westen van Minnesota. Net als bij andere regionale dranken met een cultfollowing, is bekend dat fans buiten de bottelgebieden grote bedragen betalen om de drank naar hen te laten verzenden. Families hebben het naar Amerikaanse soldaten gestuurd die in Afghanistan dienen.
Sun Drop wordt soms gebruikt als mixer voor drankjes met sterke drank.
Sun Drop is de officiële drank van de nationaal erkende “Fancy Farm Picnic” in Fancy Farm, Kentucky.
In de jaren zeventig tot begin jaren negentig werd het drankje in het Amerikaanse zuiden gepromoot door NASCAR Winston Cup-coureur Dale Earnhardt.
Carolina Beverage Corp. kocht Sun Drop Bottling Co. of Concord effectief op 1 december 2016. De fabriek in Concord, North Carolina werd gesloten.