In 1935, vond Robert Broom de eerste fossielen van aapmensen bij Sterkfontein en begon met het werk op deze vindplaats. In 1938 bracht een jonge schooljongen, Gert Terrblanche, Raymond Dart fragmenten van een schedel uit het nabijgelegen Kromdraai, die later werden geïdentificeerd als Paranthropus robustus. Eveneens in 1938 werd een enkele aapmensentand gevonden op de Cooper’s site tussen Kromdraai en Sterkfontein. In 1948 ging de Camp-Peabody Expeditie uit de Verenigde Staten bij Bolts Farm en Gladysvale op zoek naar fossiele hominiden, maar vond er geen. Later in 1948 identificeerde Robert Broom de eerste hominide resten uit de Swartkrans grot. In 1954 begon C.K. Brain te werken op vindplaatsen in de Wieg, waaronder Cooper’s Cave. Daarna begon hij zijn drie decennia durende werk in de Swartkrans grot, dat resulteerde in de vondst van het op één na grootste monster van hominide overblijfselen uit de Wieg. Het oudste gecontroleerde gebruik van vuur door Homo erectus werd ook ontdekt bij Swartkrans en gedateerd op meer dan 1 miljoen jaar geleden.
In 1966 begon Phillip Tobias met zijn opgravingen bij Sterkfontein die nog steeds doorgaan en de langst lopende fossiele opgravingen ter wereld zijn. In 1991 ontdekte Lee Berger van de Universiteit van de Witwatersrand de eerste hominide-specimens van de Gladysvale-site, waardoor dit de eerste nieuwe vroege hominide-site was die in Zuid-Afrika in 48 jaar werd ontdekt. In 1994 ontdekte Andre Keyser fossiele hominiden op de site van Drimolen. In 1997 vonden Kevin Kuykendall en Colin Menter van de Universiteit van Witwatersrand twee fossiele hominidetanden op de site van Gondolin. Eveneens in 1997 werd het bijna volledige Australopithecus skelet van “Little Foot”, daterend van ongeveer 3,3 miljoen jaar geleden (hoewel recentere dateringen suggereren dat het dichter bij 2,5 miljoen jaar geleden ligt), ontdekt door Ron Clarke. In 2001 vonden Steve Churchill van de Duke University en Lee Berger vroegmoderne menselijke resten in Plovers Lake. Eveneens in 2001 werden bij Coopers de eerste fossielen van hominiden en stenen werktuigen in situ ontdekt. In 2008 ontdekte Lee Berger op de Malapa Fossil Site de gedeeltelijke resten van twee hominiden (Australopithecus sediba) die tussen 1,78 en 1,95 miljoen jaar geleden leefden.
In oktober 2013, gaf Berger geoloog Pedro Boshoff de opdracht om grotsystemen in de Wieg van de Mensheid te onderzoeken, met het uitdrukkelijke doel om meer vindplaatsen van fossiele hominens te vinden. Cavers Rick Hunter en Steven Tucker ontdekten hominide fossielen in een voorheen onontgonnen gebied van de Rising Star/Westminster Cave System toegewezen site aanduiding UW-101. In november 2013 leidde Berger een gezamenlijke expeditie van de Universiteit van de Witwatersrand en National Geographic Society naar het Rising Star Cave System nabij Swartkrans. In slechts drie weken van opgraving, het zes-vrouwen internationale team van geavanceerde speleologische wetenschappers (K. Lindsay Eaves, Marina Elliott, Elen Feuerriegel, Alia Gurtov, Hannah Morris, en Becca Peixotto), gekozen voor hun paleoantropologische en speleologische vaardigheden, evenals hun kleine omvang, geborgen meer dan 1.200 specimens van een tot nu toe ongeïdentificeerde fossiele hominensoort. De vindplaats wordt nog steeds gedateerd. In september 2015 kondigde Berger, in samenwerking met National Geographic, de ontdekking aan van een nieuwe soort mensverwant, Homo naledi genaamd, uit UW-101. Het meest opmerkelijke is dat H. naledi niet alleen licht werpt op de oorsprong en diversiteit van ons geslacht, maar ook opzettelijk lichamen van zijn doden blijkt te hebben gedeponeerd in een afgelegen grotkamer, een gedrag waarvan eerder werd gedacht dat het beperkt was tot mensen. In de laatste dagen van de Rising Star Expeditie hebben speleologen Rick Hunter en Steven Tucker nog meer fossiel hominide materiaal ontdekt in een ander deel van het grottenstelsel. Voorbereidende opgravingen op deze site, UW-102 genaamd, zijn begonnen en hebben ook compleet fossiel materiaal van hominiden opgeleverd. Het is onbekend wat de relatie is tussen vindplaats 101 en 102.