Um pilar é a subestrutura nas extremidades de um vão de ponte ou barragem que suporta a sua superstrutura. As pontes de vão único têm pilares em cada extremidade que fornecem apoio vertical e lateral para o vão, bem como actuam como muros de contenção para resistir ao movimento lateral do enchimento de terra da aproximação da ponte. As pontes de vãos múltiplos requerem pilares para suportar extremidades de vãos não suportados por pilares. Os pilares de barragens são geralmente os lados de um vale ou desfiladeiro, mas podem ser artificiais para suportar barragens em arco como a Barragem de Kurobe no Japão.
O termo engenharia civil pode também referir-se à estrutura que suporta um dos lados de um arco, ou alvenaria utilizada para resistir às forças laterais de uma abóbada. A imposição ou ábaco de uma coluna na arquitectura clássica pode também servir como pilar de um arco.
A palavra deriva do verbo “abut”, que significa “tocar por meio de uma fronteira mútua”.