em 1935, Robert Broom encontrou os primeiros fósseis de símio-homem em Sterkfontein e começou a trabalhar neste local. Em 1938, um jovem estudante, Gert Terrblanche, trouxe fragmentos de um crânio de Raymond Dart da vizinha Kromdraai que mais tarde foram identificados como Paranthropus robustus. Também em 1938, foi encontrado um único dente de macaco no sítio de Cooper entre Kromdraai e Sterkfontein. Em 1948, a Expedição Camp-Peabody dos Estados Unidos trabalhou na Bolts Farm e Gladysvale à procura de hominídeos fósseis, mas não encontrou nenhum. Mais tarde, em 1948, Robert Broom identificou os primeiros restos de hominídeos da caverna Swartkrans. Em 1954, C.K. Brain começou a trabalhar em locais no Cradle, incluindo a caverna Cooper’s Cave. Iniciou então o seu trabalho de três décadas na caverna Swartkrans, o que resultou na recuperação da segunda maior amostra de restos mortais hominídeos do Cradle. O mais antigo uso controlado do fogo pelo Homo erectus foi também descoberto em Swartkrans e datado de há mais de 1 milhão de anos.
Em 1966, Phillip Tobias iniciou as suas escavações de Sterkfontein que ainda continuam e são as escavações fósseis mais longas e contínuas do mundo. Em 1991, Lee Berger da Universidade de Witwatersrand descobriu os primeiros espécimes hominídeos do sítio Gladysvale, fazendo deste o primeiro novo sítio hominídeo a ser descoberto na África do Sul em 48 anos. Em 1994, Andre Keyser descobriu hominídeos fósseis no local de Drimolen. Em 1997, Kevin Kuykendall e Colin Menter, da Universidade de Witwatersrand, encontraram dois dentes hominídeos fósseis no local de Gondolin. Também em 1997, o esqueleto quase completo do Australopithecus “Little Foot”, datado de cerca de 3,3 milhões de anos atrás (embora datações mais recentes sugiram que está mais próximo de 2,5 milhões de anos atrás), foi descoberto por Ron Clarke. Em 2001, Steve Churchill da Duke University e Lee Berger encontraram vestígios humanos modernos no Lago Plovers. Também em 2001, os primeiros fósseis hominídeos e ferramentas de pedra foram descobertos in-situ em Coopers. Em 2008, Lee Berger descobriu os restos parciais de dois hominídeos (Australopithecus sediba) no Sítio Fóssil de Malapa que viveram entre 1,78 e 1,95 milhões de anos atrás.
Em Outubro de 2013, Berger encarregou o geólogo Pedro Boshoff de investigar sistemas de cavernas no Cradle of Humankind com o objectivo expresso de descobrir mais sítios de hominídeos fósseis. Cavers Rick Hunter e Steven Tucker descobriram fósseis de hominídeos numa área anteriormente inexplorada do Sistema de Cavernas Rising Star/Westminster com a designação de sítio UW-101. Em Novembro de 2013, Berger liderou uma expedição conjunta da Universidade de Witwatersrand e da National Geographic Society ao Sistema de Cavernas Rising Star Cave perto de Swartkrans. Em apenas três semanas de escavação, a equipa internacional de seis mulheres cientistas espeleológicos avançados (K. Lindsay Eaves, Marina Elliott, Elen Feuerriegel, Alia Gurtov, Hannah Morris, e Becca Peixotto), escolhidas pelas suas capacidades paleoantropológicas e espeleológicas, bem como pelo seu pequeno tamanho, recuperou mais de 1.200 espécimes de uma espécie de hominina fóssil actualmente não identificada. O sítio está ainda em fase de datação. Em Setembro de 2015, Berger, em colaboração com a National Geographic, anunciou a descoberta de uma nova espécie de parente humano, denominada Homo naledi, de UW-101. Mais notavelmente, além de lançar luz sobre as origens e diversidade do nosso género, H. naledi parece também ter depositado intencionalmente corpos dos seus mortos numa remota câmara de caverna, um comportamento anteriormente pensado limitado aos humanos. Nos últimos dias da Expedição Rising Star, os cavaleiros Rick Hunter e Steven Tucker descobriram material hominídeo fóssil adicional noutra porção do sistema de cavernas. As escavações preliminares neste local, designadas UW-102, começaram e produziram material fóssil hominídeo completo e próprio. Desconhece-se qual é a relação dos sítios 101 e 102.