Humerus, osso longo do membro superior ou do membro anterior dos vertebrados terrestres que formam a articulação do ombro acima, onde se articula com uma depressão lateral da omoplata (cavidade glenoidal da omoplata), e a articulação do cotovelo abaixo, onde se articula com projecções do cúbito e do rádio.
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Nos humanos a superfície articular da cabeça do úmero é hemisférica; duas projecções arredondadas abaixo e de um lado recebem, da escápula, músculos que rodam o braço. A haste é triangular em secção transversal e áspera onde os músculos se fixam. A extremidade inferior do úmero inclui duas superfícies articulares lisas (capitulo e troquilo), duas depressões (fossas) que formam parte da articulação do cotovelo, e duas projecções (epicôndilos). O capitulo articula-se lateralmente com o raio; a trochlea, uma superfície em forma de spool, articula-se com o cúbito. As duas depressões – a fossa olecrânica, atrás e acima da trochlea, e a fossa coronoide, na frente e acima – recebem projecções da ulna à medida que o cotovelo é endireitado e flexionado alternadamente. Os epicôndilos, um de cada lado do osso, permitem a fixação dos músculos preocupados com os movimentos do antebraço e dos dedos.