Na Europa foram possivelmente estabelecidas pela primeira vez quando os romanos construíram o seu sistema de estradas romanas há dois milénios. Muitas estalagens na Europa têm vários séculos de existência. Para além de satisfazerem as necessidades dos viajantes, as estalagens funcionavam tradicionalmente como locais de encontro da comunidade.
Histórico, as estalagens forneciam não só comida e alojamento, mas também estabulação e forragem para os cavalos dos viajantes. Exemplos famosos de pousadas em Londres incluem The George e The Tabard. Contudo, já não existe uma distinção formal entre uma estalagem e vários outros tipos de estabelecimentos: muitos pubs usam o nome “estalagem”, seja porque estão há muito estabelecidos e podem ter sido anteriormente pousadas de treino, ou para convocar um tipo particular de imagem.
As pousadas eram como se fossem camas e pequenos-almoços, com uma sala de jantar comunitária que também era utilizada para reuniões da cidade ou alugada para festas de casamento. A frente, virada para a estrada, era ornamental e acolhedora para os viajantes. As traseiras também tinham normalmente pelo menos um celeiro para os viajantes guardarem os seus cavalos. Não havia lobbies como nas pousadas modernas; em vez disso, o estalajadeiro respondia à porta para cada visitante e julgava as pessoas que ele decidia acomodar. Muitas estalagens eram simplesmente grandes casas que tinham quartos extra para alugar.
Durante o século XIX, a estalagem desempenhou um papel importante no crescente sistema de transportes da Inglaterra. A indústria estava a crescer, e as pessoas viajavam mais para manter e manter o negócio. A estalagem inglesa foi considerada uma parte importante da infra-estrutura inglesa, uma vez que ajudou a manter um fluxo suave de viagens por todo o país.
Como os modos de transporte evoluíram, o alojamento turístico adaptou-se para servir cada geração de viajantes. Uma diligência fez paragens frequentes nas pousadas de treino à beira da estrada para água, comida, e cavalos. Um comboio de passageiros parou apenas em estações designadas no centro da cidade, em torno das quais foram construídos grandes hotéis ferroviários. O tráfego de automóveis em auto-estradas antigas de duas vias poderia ter parado em qualquer campo, campo de cabines, ou motel ao longo do percurso, enquanto o tráfego de auto-estradas era restrito ao acesso de ramais designados para estradas secundárias que rapidamente se tornavam lotadas com operadores de cadeias de hotéis.
As funções originais de uma estalagem estão agora normalmente divididas entre estabelecimentos separados. Por exemplo, hotéis, pousadas e motéis podem fornecer as funções tradicionais de uma estalagem, mas concentram-se mais no alojamento de clientes do que noutros serviços; as casas públicas (pubs) são principalmente estabelecimentos que servem álcool; e os restaurantes e tascas servem comida e bebida. (Os hotéis contêm frequentemente restaurantes que servem pequenos-almoços e refeições completas, fornecendo assim todas as funções das pousadas tradicionais. Economia, propriedades de serviço limitado, no entanto, carecem de cozinha e bar, e por isso reclamam no máximo um pequeno-almoço continental incluído.)
O aspecto de alojamento da palavra pousada vive em algumas marcas de hotéis, como o Holiday Inn, e os Inns of Court em Londres foram outrora alojamentos para membros da profissão jurídica. Algumas leis referem-se aos operadores de alojamento como estalajadeiros.