O que é o Uncanny Valley?

Por Rina Diane Caballar

Posted 2019-11-06 14:05 GMT

Criar robôs e o estranho fenómeno do vale do Incanny: definição, história, exemplos, e como evitá-lo

No sentido dos ponteiros do relógio a partir do canto inferior esquerdo: Geminoid-HI, Sophia, AVA, Diego-san, e Telenoid
Image: Masahiro Mori
O gráfico de vales espantosos criado por Masahiro Mori: À medida que a semelhança humana de um robô aumenta, a nossa afinidade com o robô também aumenta, mas apenas até um certo ponto. Para alguns robôs realistas, a nossa resposta a eles mergulha, e eles parecem repulsivos ou arrepiantes. Esse é o vale assustador.

No seu ensaio seminal para a revista japonesa Energy, Mori escreveu:

Notei que, ao subirmos em direcção ao objectivo de fazer os robôs parecerem humanos, a nossa afinidade por eles aumenta até chegarmos a um vale, a que eu chamo o vale assombroso.

Mais tarde no ensaio, Mori descreve o vale fantástico usando um exemplo – as primeiras mãos protéticas:

Pode-se dizer que a mão protética alcançou um grau de semelhança com a forma humana, talvez ao nível dos dentes falsos. No entanto, quando nos apercebemos que a mão, que no primeiro local parecia real, é de facto artificial, experimentamos uma sensação sinistra. Por exemplo, podemos ficar assustados durante um aperto de mão pelo seu aperto sem osso coxeado, juntamente com a sua textura e frieza. Quando isto acontece, perdemos o nosso sentido de afinidade, e a mão torna-se assustadora.

Numa entrevista com o IEEE Spectrum, Mori explicou como surgiu a ideia para o vale assustador:

“Desde criança, nunca gostei de olhar para figuras de cera. Pareciam-me algo assustadoras. Nessa altura, as mãos protéticas electrónicas estavam a ser desenvolvidas, e desencadeavam em mim o mesmo tipo de sensação. Estas experiências tinham-me feito começar a pensar em robôs em geral, o que me levou a escrever aquele ensaio. O vale assombroso foi a minha intuição. Foi uma das minhas ideias”

Uncanny Valley Exemplos

Para melhor ilustrar como funciona o vale do espantoso, aqui estão alguns exemplos do fenómeno. Prepare-se para ficar assustado.

1. Telenoid

Telenoid Robot
Photo: Hiroshi Ishiguro/Osaka University/ATR

Telenoid é um dispositivo de comunicação robótico concebido pelo robótico japonês Hiroshi Ishiguro. A sua cabeça calva, rosto sem vida, e falta de membros fazem-no parecer mais estranho do que humano.

2. Diego-san

Universidade da Califórnia Diego-San's Diego-San
Photo: Andrew Oh/Javier Movellan/Calit2

Engenheiros e robôs do Laboratório de Percepção de Máquinas da Universidade da Califórnia de San Diego desenvolveram este bebé robô para ajudar os pais a comunicar melhor com os seus bebés. Com 1,2 metros de altura e 30 quilos de peso, Diego-san é um grande bebé-grande do que uma criança média de 1 ano de idade.

“Mesmo que a expressão facial seja sofisticada e intuitiva neste robô infantil, ainda percebo um falso sorriso quando espero que o bebé pareça feliz”, diz Angela Tinwell, professora sénior na Universidade de Bolton no Reino Unido e autora de The Uncanny Valley in Games and Animation. “Isto, juntamente com a falta de detalhes nos olhos e na testa, pode fazer com que o bebé pareça vago e assustador, por isso eu gostaria de evitar esses ‘olhos mortos’ em vez de interagir com Diego-san.”

3. Geminoid HI

Replica do robô de Hiroshi Ishiguro Geminoid HI's robot replica Geminoid HI
Photo: Universidade de Osaka/ATR/Kokoro

Outra das criações do Ishiguro, Geminoid HI é a sua réplica andróide. Ele até tirou cabelo do seu próprio couro cabeludo para colocar no seu gémeo robô. Ishiguro diz ter criado Geminoid HI para compreender melhor o que significa ser humano.

4. Sophia

Robô humanóide de Hanson Robótica Sophia' humanoid robot Sophia
Photo: Mikhail Tereshchenko/TASS/Getty Images

Desenhado por David Hanson da Hanson Robótica, Sophia é um dos mais famosos robôs humanóides. Tal como o AVA da Soul Machines, Sophia exibe uma gama de expressões emocionais e está equipada com capacidades de processamento de linguagem natural.

5. Os felinos antropomorfos

O vale assombroso não acontece apenas com robôs que adoptam uma forma humana. As versões de acção ao vivo de 2019 do filme animado O Rei Leão e os Gatos musicais trouxeram o vale do espantoso para a vanguarda da cultura pop. Para alguns fãs, as animações computadorizadas fotorealistas de leões falantes e gatos cantores que imitam os movimentos humanos eram apenas assustadoras.

A sensação de assustar ainda?

Uncanny Valley: Ciência ou Pseudosciência?

Apesar do nosso fascínio contínuo com o vale sinistro, a sua validade como conceito científico é altamente debatida. O Vale do Incanny não foi realmente proposto como um conceito científico, mas tem sido frequentemente criticado a essa luz.

O próprioori disse na sua entrevista ao IEEE Spectrum que não explorou o conceito de uma perspectiva científica rigorosa, mas como mais uma directriz para desenhadores de robôs:

Apontando para a existência do vale do espantoso foi mais um conselho meu a pessoas que desenham robôs do que uma declaração científica.

Karl MacDorman, professor associado de interacção humano-computador na Universidade de Indiana, que há muito tempo estuda o vale do espantoso, interpreta o gráfico clássico não como expressão da teoria de Mori mas como heurístico para aprender o conceito e organizar observações.

“Creio que a sua teoria é antes expressa pelos seus exemplos, que mostram que uma descoordenação na semelhança humana de aparência e tacto ou aparência e movimento pode suscitar um sentimento de singeleza”, diz MacDorman. “Nas minhas próprias experiências, tenho reproduzido consistentemente este efeito dentro e através das modalidades de sentido. Por exemplo, um desencontro no realismo humano das características de um rosto aumenta a sensação de sinistro; um robô com uma voz humana ou um humano com uma voz robótica é sinistro”

Como evitar o Vale do Incanny

Sem pretender criar personagens assustadoras ou evocar uma sensação de mal-estar, pode seguir certos princípios de design para evitar o Vale do Incanny. “O efeito pode ser reduzido não criando robôs ou personagens animadas por computador que combinem características em diferentes lados de um limite – por exemplo, humano e não humano, vivo e não vivo, ou real e artificial”, diz MacDorman.

Para tornar um robô ou avatar mais realista e movê-lo para além do vale, Tinwell diz para assegurar que as expressões faciais de um personagem correspondem aos seus tons emotivos de fala, e que os seus movimentos corporais são sensíveis e reflectem o seu hipotético estado emocional. Deve também ser dada especial atenção aos elementos faciais como a testa, os olhos e a boca, que retratam as complexidades da emoção e do pensamento. “A boca deve ser modelada e animada correctamente para que a personagem não pareça agressiva ou retrate um ‘falso sorriso’ quando deveria ser genuinamente feliz”, diz ela.

Para Christoph Bartneck, professor associado da Universidade de Canterbury na Nova Zelândia, o objectivo não é evitar o vale sinistro, mas sim evitar animações ou comportamentos de má índole, salientando a importância de combinar a aparência de um robô com a sua capacidade. “Estamos treinados para detectar até a mais pequena divergência em relação aos movimentos ou comportamentos humanos ‘normais'”, diz ele. “Por isso, falhamos frequentemente na criação de personagens altamente realistas, semelhantes aos humanos”

Mas ele adverte que o vale assombroso parece ser mais um penhasco assombroso. “Encontramos a probabilidade de aumentar e depois de nos despenharmos quando os robôs se tornam humanos”, diz ele. “Mas nunca os observámos a sair do vale. Cai-se e pronto”

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