O Pacer e o Tri-Pacer foram os primeiros desenhos Piper pós Segunda Guerra Mundial com abas e uma canga de controlo em vez de um pau central, e pertencem a um subgrupo de aviões Piper popularmente chamados “Piper de asas curtas”, reflectindo as suas asas mais curtas em comparação com os anteriores J-3 Cub e PA-18 Super Cub. O PA-20 Pacer é um avião de roda traseira e, portanto, tem uma visibilidade algo limitada para a frente no solo e características relativamente exigentes de manuseamento em terra. Para ajudar a introduzir mais pilotos para um voo mais fácil e seguro, a partir de Fevereiro de 1951, Piper introduziu o PA-22 Tri-Pacer com uma roda traseira em vez do trem de aterragem com rodas traseiras. Adicionalmente, o Tri-Pacer oferecia opções de motores de maior potência sob a forma de motores de 150 cv (110 kW) e 160 cv (120 kW), enquanto que o maior motor disponível para o Pacer original tinha uma potência de 135 cv (101 kW). Na altura em que o trem de aterragem do triciclo se tornou uma preferência popular e em 1953 o PA-22 Tri-Pacer ultrapassou o Pacer por uma razão de seis para um. Devido à geometria da instalação da roda nasal, a aeronave é por vezes chamada “Flying Milk Stool”
Em 1959 e 1960 Piper ofereceu uma versão mais barata e menos bem equipada do Tri-Pacer com um Lycoming O-320 de 150 cv (110 kW) designado PA-22-150 Caraíbas. Mais de 9400 Tri-Pacers foram produzidos entre 1950 e 1964 quando a produção terminou, com 3280 ainda registados na Administração Federal de Aviação dos EUA (FAA) em Abril de 2018.
Uma característica invulgar do Tri-Pacer são os bungees que ligam os ailerons e o leme para facilitar o voo coordenado. O sistema pode ser facilmente ultrapassado pelo piloto conforme necessário e permitiu a instalação de um piloto automático simples comercializado pela Piper sob o nome Auto-control.
Uma versão treinadora do PA-22 Tri-Pacer, o PA-22-108 Colt, foi introduzido para competir directamente com outros treinadores populares como o Cessna 150, e foi alimentado por um Lycoming O-235 de 108 hp (81 kW). Rapidamente concebido em finais de 1960, o Colt de dois lugares foi oferecido a um preço substancialmente inferior ao do Tri-Pacer, e omitiu os flaps de quatro lugares e o segundo tanque da asa juntamente com as janelas laterais traseiras e a porta. O Colt assemelha-se muito ao Tri-Pacer, utilizando os mesmos bancos dianteiros e porta, trem de aterragem, suportes de motor, pára-brisas, superfícies da cauda, escoras e painel de instrumentos. Mais de 2.000 Colts foram fabricados e foi o último Pacer variant- e portanto o último Piper de asa curta a ser largado da produção.
O último lote de 12 PA-22-150s foi construído para o exército francês em 1963 e o último da família, um PA-22-108 Colt, foi concluído a 26 de Março de 1964. O tipo foi substituído na linha de produção da Vero Beach pelo PA-28 Cherokee 140.
alguns PA-22s foram convertidos numa configuração de roda traseira, resultando numa aeronave muito semelhante a um PA-20 Pacer, mas que mantém os refinamentos e características do modelo do PA-22. Estas conversões são frequentemente referidas pelos proprietários como PA-22/20s e são frequentemente listadas em anúncios classificados de aeronaves como tal, embora oficialmente tais aeronaves convertidas continuem a ser designadas pela FAA como PA-22 Tri-Pacers. Quando esta conversão é realizada, é normalmente instalada uma conversão de travões de disco em vez dos travões de tambor originais, e o motor Lycoming O-360 de 180 CV é o upgrade preferido. Alguns PA-22s têm uma hélice Hartzell de velocidade constante controlável ou uma hélice Koppers Aeromatic. Cada uma destas instalações melhora o desempenho e a economia com o sacrifício da carga útil. Alguns Colts também foram convertidos em configuração de roda traseira, embora isto não seja tão popular como a conversão de Tri-Pacers.