Point Cabrillo, a cabeceira de arenito em que se situa o Point Cabrillo Light, foi nomeado em 1870 pelo Inquérito Geológico dos Estados Unidos em homenagem ao explorador português João Rodrigues Cabrilho, embora a viagem de exploração de Cabrillo em nome de Espanha ao longo da costa da Califórnia não tenha chegado a tão longe quanto o ponto a norte. Como a Espanha controlava o início da Califórnia, a derivação espanhola do seu nome é a utilizada hoje em dia. O brigue de comércio de ópio Frolic naufragou num recife a norte de Point Cabrillo em 1850; a investigação do naufrágio por agentes de Henry Meiggs levou à descoberta das florestas de madeira vermelha da costa da área de Mendocino e ao início do comércio de madeira que iria impulsionar a economia local durante décadas.
Em 1873, Point Cabrillo foi pesquisado como local potencial para um farol; no entanto, nenhum farol foi construído nessa altura. Em 1904, vários naufrágios mais tarde, o U.S. Lighthouse Service recomendou que fosse colocado um farol no ponto. O projecto de lei para financiar a sua construção, o projecto de lei 6648 do Senado, aprovado em Junho de 1906, e o governo comprou 30 acres de terreno em Point Cabrillo ao rancheiro David Gordon por $3,195. O farol foi construído pela Companhia Lindgren a partir de 1908, e começou a funcionar em 1909. O seu primeiro guarda-farol foi Wilhelm Baumgartner, que manteve o cargo até 1923. Em 1935, foi instalado um sinal sonoro de superfone de diafonia aérea.
A Guarda Costeira dos Estados Unidos assumiu o serviço do Farol em 1939. O edifício do farol sofreu grandes danos em 1960, após uma tempestade que causou ondas que se elevaram acima da luz e inundaram o edifício com lama, mas a lente permaneceu intacta. Mais tarde, durante a Guerra Fria, a estação foi utilizada para simular uma base de radar soviética em exercícios de treino. A Guarda Costeira manteve a estação até 1973, quando a lente foi coberta e um farol rotativo moderno foi montado num suporte metálico no telhado a oeste da sala das lanternas.
Em 1988, a Conservância Costeira da Califórnia começou a comprar os terrenos em redor da estação de luz, e em 1991 a estação foi acrescentada ao Registo Nacional de Lugares Históricos. No entanto, o Sistema de Parques do Estado da Califórnia recusou-se a adquirir o terreno nessa altura devido a défices orçamentais do Estado; em vez disso, a estação foi gerida durante nove anos por uma organização sem fins lucrativos, a Associação Interpretativa da Costa Norte. A partir de 1996, a NCIA organizou uma grande restauração da estação ao estado que seria na década de 1930, depois de ter sido electrificada, incluindo um regresso ao serviço activo da lente principal da luz. Em 1999, a lente Fresnel original de terceira ordem foi reinstalada após ter sido modernizada para satisfazer normas mais modernas. Antes de poder ser utilizada, a luz tinha de ser tão fiável como um Farol de Código Direccional, que é normalmente utilizado nos aeroportos. O farol restaurado foi aberto ao público em Agosto de 2001, e apareceu no filme dramático da Warner Bros. 2001, The Majestic. Em 2002, os parques estaduais da Califórnia compraram a estação de luz por quatro milhões de dólares. A NCIA tornou-se então a Point Cabrillo Light Keeper Association, que continua a gerir a estação para o sistema de parques estaduais. A própria luz é reconhecida pela Guarda Costeira dos EUA como uma ajuda oficial à navegação, nas actuais cartas de navegação da USCG, e é mantida operacionalmente pela USCG Auxiliary. A estação ganhou o Prémio de Preservação Histórica do Governador em 2007, e o Prémio de Design de Preservação da Fundação de Preservação da Califórnia no mesmo ano.
Uma trilha para caminhadas, parte do California Coastal Trail, foi estabelecida em 2011 e liga a estação de luz à praia estatal de Caspar Headlands a uma milha a norte, passando por Frolic Cove ao longo do caminho.