Goode nasceu como Sarah Elisabeth Jacobs em 1855 em Toledo, Ohio, no mesmo ano em que foi promulgada a Lei do Escravo Fugitivo. Sarah Goode foi a segunda de sete filhos de Oliver e Harriet Jacobs, ambos descritos em registos públicos como mulatos. Oliver Jacobs, um nativo de Indiana, era carpinteiro. Nasceu em escravatura e quando a Guerra Civil Americana terminou, foi-lhe concedida a liberdade. A família mudou-se então para Chicago, Illinois, onde conheceu e casou com Archibald “Archie” Goode, que era originário de Wise County, Virginia; teriam seis filhos, dos quais três viveriam até à idade adulta. Archie descreveu-se nos registos como um “construtor de escadas” e como um estofador; ela abriu uma loja de móveis.
p>Goode inventou uma cama de armário dobrável que ajudava as pessoas que viviam em habitações apertadas a utilizar o seu espaço de forma eficiente. Na altura da sua invenção, a habitação em Nova Iorque estava a expandir-se para cima, mas tornou-se restrita em 1885, quando Nova Iorque aprovou uma lei que restringia os edifícios a menos de 80 pés, como para combater os edifícios comerciais a tornarem-se demasiado altos. Os edifícios de cortiço tinham normalmente uma pegada de 25 pés por 100 pés. Nestes ambientes, cada metro quadrado era importante, e era necessário poupar espaço. Goode ouviu falar deste problema por parte dos clientes da sua loja de mobiliário em Chicago, e decidiu encontrar uma solução. A cama de Goode podia ser dobrada, e parecia uma secretária, com espaço para armazenamento. Ela recebeu uma patente a 14 de Julho de 1885, e foi-lhe atribuído o número de patente #322,177. A sua invenção foi o precursor da cama de Murphy, que foi patenteada em 1900. O seu objectivo era equilibrar o peso da cama dobrável para que fosse facilmente levantada, dobrável e desdobrável e fixar a cama de cada lado, para que ao dobrar a cama ficasse no seu lugar. Ela forneceu apoio suplementar ao centro da cama quando esta fosse desdobrada.
Goode morreu a 8 de Abril de 1905.