Robert George Seale è nato a Liberty, Texas, il primo di tre figli. Dopo essersi trasferita in diverse città del Texas, la sua famiglia si stabilì finalmente a Oakland, in California, durante la seconda guerra mondiale. Dopo un periodo nell’aeronautica militare, Seale frequentò il Merritt College dove si unì all’Afro-American Association, un gruppo studentesco che promuoveva il separatismo nero, e lì incontrò Huey Newton. Insieme, ispirati da Malcolm X, fondarono il Black Panther Party for Self Defense (BPP). Seale ricoprì la carica di presidente mentre Newton quella di ministro della difesa.
Nei primi anni del Black Panther Party, Seale fu ripetutamente arrestato e processato con molteplici accuse. Fu un imputato e parte dei processi agli Otto di Chicago e alle Pantere Nere di New Haven. Fu anche sospettato di aver ucciso un compagno Panther che presumibilmente aveva ingravidato sua moglie mentre Seale era in prigione, ma non furono mosse accuse. Dopo il suo rilascio definitivo, il BPP ampliò il proprio raggio d’azione e annunciò l’attuazione di un programma di colazione che serviva molte città. Seale si candidò a sindaco di Oakland nel 1973 e, anche se perse, ricevette il secondo maggior numero di voti su nove candidati.
Dopo il declino del Black Panther Party, Seale insegnò nel dipartimento di studi afroamericani alla Temple University di Philadelphia. È tornato a Oakland nel 2002 per aiutare i giovani attivisti a realizzare il cambiamento sociale. Tiene conferenze nei college di tutto il mondo sul suo coinvolgimento con il Black Panther Party e offre consigli sull’organizzazione della comunità e sulla giustizia razziale.