Después de la última edad de hielo, Devon fue uno de los primeros lugares de Inglaterra donde la gente empezó a vivir. Los arqueólogos han encontrado muchos lugares antiguos en Devon con edificios antiguos. Por ejemplo, se han encontrado muchas ruinas de edificios antiguos en una zona llamada «Dartmoor», que ahora es un Parque Nacional.
Devon recibe su nombre de los dumnonii, un nombre que los romanos invasores dieron a la tribu celta de esa zona. Los romanos invadieron Devon hacia el año 50 d.C. El nombre Dumnonii significa «persona que vive en un valle profundo», y proviene de las colinas y valles de la zona. El ejército romano permaneció en Devon durante unos 350 años. Su base estaba en la ciudad de Exeter.
Pasó mucho tiempo antes de que alguien más invadiera Devon. Los sajones llegaron a Devon en el siglo VII, y el rey de Wessex pudo haber atacado en el año 614. Hubo un conflicto entre Devon y Wessex durante 200 años. Algunos historiadores creen que Wessex ganó la guerra hacia el año 715, pero otros piensan que esto no ocurrió hasta al menos el año 936. Finalmente Wessex tomó el control, pero los reyes de Devon todavía tenían algo de poder.
Una persona que vivía en esa época llamada Guillermo de Malmesbury dijo que en Exeter tanto los británicos como los sajones eran iguales en el año 927, pero que el rey Athelstan de Wessex expulsó entonces a los británicos de Exeter. Por los nombres de lugares y las dedicatorias de las iglesias parece que los británicos no fueron muy lejos y que más tarde volvieron a Exeter porque una zona de la ciudad se llamó «Britayne» hasta hace poco.
Un gran número de topónimos de Devon incluyen (o son) la palabra «combe» (por ejemplo, Ilfracombe). Esta palabra proviene de la lengua british (celta) y es como la palabra galesa «cwm». Otra palabra típica de Devon es «tor», que también es british y se parece a la palabra galesa «twr». Ambas palabras se encuentran a menudo en los condados vecinos, pero Devon es el que tiene el mayor número. En general, Devon cuenta con otros nombres de lugar que son british y otros que provienen del inglés antiguo, y unos pocos que provienen del nórdico. Los topónimos de Devon son como los del oeste de Somerset y el este de Cornualles, que también formaba parte del antiguo reino de «Dumnonia».
A partir del siglo IX, grupos de asaltantes vikingos intentaron invadir Devon. Esto continuó hasta la conquista normanda. El nombre de la isla de Lundy proviene de la lengua vikinga, que se llamaba nórdico. Los vikingos son recordados por el traslado de la catedral de Crediton a Exeter.
Devon ha estado involucrado en la mayoría de los conflictos civiles de Inglaterra desde 1066:
- Durante la Conquista Normanda de Inglaterra, Exeter fue rodeada por el ejército de Guillermo el Conquistador durante 18 días.
- En 1140, las ciudades de Exeter y Plympton fueron defendidas contra el rey Esteban.
- Hubo pequeñas batallas en Devon durante las Guerras de las Rosas.
- El ejército de Perkin Warbeck rodeó y atacó Exeter en 1497.
- La Rebelión del Libro de Oración de 1549: los rebeldes de Cornualles y Devon marcharon hacia Londres.
- Las ciudades de Exeter y Dartmouth fueron asediadas (rodeadas por el enemigo) durante la Guerra Civil Inglesa.
- Cuando Guillermo de Orange invadió Gran Bretaña en 1688 (la Revolución Gloriosa), desembarcó en Brixham.
Hay muchos personajes famosos (muy conocidos) de Devon, especialmente marineros. Por ejemplo, Sir Francis Drake, Sir Richard Grenville y Sir Walter Raleigh son todos de Devon. Muchos otros personajes famosos también nacieron en Devon: por ejemplo, la escritora Agatha Christie nació en la ciudad de Torquay.