Los insectos que producen veneno son uno de los muchos aspectos desafortunados de vivir en este planeta. Nadie quiere estar cerca de insectos venenosos, y algunas personas pierden la compostura por completo si un insecto volador cercano hace acto de presencia. Una variedad de insectos venenosos es bien conocida por el público. Por ejemplo, hasta los niños saben que las avispas, las abejas, los avispones y muchas especies de arácnidos pueden transmitir veneno a las víctimas desafortunadas. Las viudas negras y algunas especies de escorpiones son probablemente las dos especies de arácnidos venenosos más conocidos. Sin embargo, más allá de un puñado de insectos voladores, ciertas arañas y quizás hormigas, la mayoría de la gente no puede nombrar ninguna otra especie de insecto venenoso. Algunas personas saben que algunas especies de mariposas son venenosas durante su fase larvaria. Las larvas de mariposa suelen denominarse simplemente orugas. Además de las orugas, los ciempiés se encuentran entre los tipos de artrópodos venenosos más repelentes y que levantan el pelo que existen.
Los ciempiés son en su mayoría carnívoros, y al igual que los insectos y las arañas, pertenecen al filo de los artrópodos. A pesar de lo que mucha gente supone, los ciempiés no son insectos, sino que pertenecen al género Chilopoda de artrópodos. La especie de ciempiés conocida como Scolopendra subspinipes es una especie particular que es conocida por causar sensaciones extremadamente dolorosas después de transmitir el veneno. Esta especie de ciempiés se conoce comúnmente como el ciempiés gigante. Se sabe que este ciempiés ha causado muertes, pero estos resultados son bastante infrecuentes. Sin embargo, los ciempiés gigantes pueden ciertamente arruinar su día, y las posibilidades de caer enfermo después de ser inyectado con su veneno no son improbables.
Hace varios años, un joven estuvo a punto de morir después de sufrir la mordedura de un ciempiés gigante en su dedo. Sorprendentemente, la víctima era un hombre de veintidós años que había gozado de buena salud. No tenía antecedentes de problemas cardíacos o circulatorios. A pesar de la ausencia de factores de riesgo cardíaco, el hombre sufrió un ataque al corazón que los médicos creen que fue precipitado por la mordedura del ciempiés venenoso. Otra víctima que vivía en Arizona sufrió rabdomiólisis tras sufrir la picadura de un ciempiés gigante. La rabdomiólisis es un tipo de lesión renal aguda que provoca síntomas desagradables. Estos síntomas incluyen dolor localizado, hinchazón, entumecimiento y decoloración en las extremidades de la persona. Aunque la víctima de la mordedura vivió, sufrió daños neurológicos que aún hoy afectan a su coordinación. Se ha informado de varias muertes por picaduras de ciempiés gigante, pero sólo se ha confirmado una víctima mortal. En Filipinas, durante el verano de 1932, una joven sufrió la mordedura de un ciempiés gigante venenoso en la cabeza. Rápidamente cayó enferma y murió poco después.