En octubre de 1835, Santa Anna envió a un comandante mexicano y a sus tropas a tomar un cañón del pueblo de Gonzales. Los tejanos reunieron a los hombres de combate de los alrededores. Desafiaron al comandante mexicano a «venir y tomarlo». Las tropas mexicanas retrocedieron, pero los texanos cargaron contra los mexicanos, que se retiraron rápidamente.
Inmediatamente después de la batalla de Gonzales, se organizó el Primer Ejército de Voluntarios de Texas con Stephen F. Austin al mando. Este ejército marchó a San Antonio, donde obtuvo una victoria sobre el general mexicano Cos. Este fue el inicio de la guerra de independencia de Texas.
Los hombres que estaban listos y dispuestos a luchar por sus hogares y el derecho a la paz y la independencia formaron las primeras fuerzas de la milicia de Texas. Llegaron hombres de Luisiana, Mississippi, Alabama y otros estados de Estados Unidos para unirse a la lucha por la libertad y la democracia. Este fue el comienzo de la Guardia Nacional de Texas.
Un ejemplo de unidad que animó a los tejanos en su lucha por la independencia fue la New Orleans Greys. Treinta y tres de ellos cayeron en la batalla del Álamo y otros estuvieron entre los hombres de Fannin en la batalla de Coleto. Enarbolaban un estandarte que decía «Dios y Libertad». Apoyaron a los tejanos y también lucharon en la batalla de San Jacinto.
Texas no tenía un ejército regular, ya que acababa de declarar su independencia. Los soldados que vencieron a los mexicanos y establecieron la República de Texas eran milicianos-voluntarios que dejaron sus hogares para luchar por la libertad y la libertad y para proteger a sus familias.