Las membranas son finas capas de tejido epitelial generalmente unidas a una capa subyacente de tejido conectivo. Las membranas cubren, protegen o separan otras estructuras o tejidos del cuerpo. Los cuatro tipos de membranas son 1) membranas cutáneas; 2) membranas serosas; 3) membranas mucosas; y 4) membranas sinoviales.
La membrana cutánea es la piel. La piel está formada por una capa de epitelio escamoso estratificado (epidermis) firmemente adherida a una gruesa capa de tejido conectivo denso (dermis). Se diferencia de otras membranas porque está expuesta al aire y es seca.
Las membranas serosas (o serosas) están formadas por un epitelio escamoso simple (un mesotelio) sostenido por una capa de tejido conectivo (areolar). Estas membranas húmedas recubren las divisiones internas y cerradas de la cavidad corporal ventral. Los tres tipos de membranas serosas son 1) la pleura, que recubre las cavidades pleurales y cubre los pulmones; 2) el peritoneo, que recubre la cavidad peritoneal y cubre los órganos abdominales; y 3) el pericardio, que recubre la cavidad pericárdica y cubre el corazón.
Las membranas mucosas (o mucosas) están formadas por tejido epitelial (normalmente epitelios escamosos estratificados o columnares simples) sobre una capa de tejido conectivo suelto llamada lámina propia (del latín, que significa «capa propia»). Las mucosas revisten las cavidades corporales que se abren al exterior, como los tractos digestivo, respiratorio, reproductor y urinario. Estas membranas se mantienen húmedas gracias a las secreciones corporales.
Las membranas sinoviales están compuestas por tejido conectivo. Rodean la cavidad de las articulaciones, llenando el espacio con el líquido sinovial que producen. El líquido sinovial lubrica los extremos de los huesos permitiendo que se muevan libremente.