Un pilar es la subestructura de los extremos de un tramo de puente o presa que soporta su superestructura. Los puentes de un solo vano tienen estribos en cada extremo que proporcionan soporte vertical y lateral para el vano, además de actuar como muros de contención para resistir el movimiento lateral del relleno de tierra de la aproximación del puente. Los puentes de varios vanos requieren pilares para soportar los extremos de los vanos que no están soportados por los estribos. Los estribos de las presas suelen ser las laderas de un valle o desfiladero, pero pueden ser artificiales para soportar presas de arco, como la presa de Kurobe en Japón.
El término de ingeniería civil también puede referirse a la estructura que soporta un lado de un arco o a la mampostería utilizada para resistir las fuerzas laterales de una bóveda. La imposta o ábaco de una columna en la arquitectura clásica también puede servir de pilar a un arco.
La palabra deriva del verbo «abut», que significa «tocar por medio de una frontera mutua».