El Pacer y el Tri-Pacer fueron los primeros diseños Piper posteriores a la Segunda Guerra Mundial con flaps y un yugo de control en lugar de una palanca central, y pertenecen a un subgrupo de aviones Piper popularmente llamados «Pipers de ala corta», reflejando su menor envergadura en comparación con los anteriores J-3 Cub y PA-18 Super Cub. El PA-20 Pacer es una aeronave de rueda de cola y, por lo tanto, tiene una visibilidad delantera algo limitada en el suelo y unas características de manejo en tierra relativamente exigentes. Para ayudar a introducir a más pilotos a un vuelo más fácil y seguro, a partir de febrero de 1951, Piper introdujo el PA-22 Tri-Pacer con una rueda de nariz en lugar del tren de aterrizaje de rueda de cola. Además, el Tri-Pacer ofrecía opciones de motores de mayor potencia en forma de motores de 150 CV (110 kW) y 160 CV (120 kW), mientras que el motor más grande disponible para el Pacer original tenía una potencia de 135 CV (101 kW). En aquella época, el tren de aterrizaje triciclo se convirtió en una preferencia popular y en 1953 el PA-22 Tri-Pacer se vendió más que el Pacer en una proporción de seis a uno. Debido a la geometría de la instalación de la rueda de nariz, el avión es a veces llamado el «Flying Milk Stool»
En 1959 y 1960 Piper ofreció una versión más barata y menos equipada del Tri-Pacer con un Lycoming O-320 de 150 CV (110 kW) designado como PA-22-150 Caribbean. Se produjeron más de 9400 Tri-Pacers entre 1950 y 1964, año en el que finalizó la producción, con 3280 todavía registrados en la Administración Federal de Aviación de Estados Unidos (FAA) en abril de 2018.
Una característica inusual del Tri-Pacer son los bungees que unen los alerones y el timón para facilitar el vuelo coordinado. El sistema puede ser fácilmente superado por el piloto según sea necesario y permitió la instalación de un sencillo piloto automático comercializado por Piper bajo el nombre de Auto-control.
Una versión de entrenador del PA-22 Tri-Pacer, el PA-22-108 Colt, fue introducido para competir directamente con otros entrenadores populares como el Cessna 150, y fue impulsado por un Lycoming O-235 de 108 CV (81 kW). Diseñado rápidamente a finales de 1960, el Colt de dos plazas se ofrecía a un precio sustancialmente inferior al del Tri-Pacer, y omitía los flaps y el segundo depósito del ala del avión de cuatro plazas, así como las ventanas laterales traseras y la puerta. Por lo demás, el Colt se parece mucho al Tri-Pacer, ya que utiliza los mismos asientos delanteros y la misma puerta, el tren de aterrizaje, los soportes del motor, el parabrisas, las superficies de la cola, los puntales y el panel de instrumentos. Se fabricaron más de 2.000 Colts y fue la última variante del Pacer -y, por tanto, el último Piper de ala corta- que dejó de producirse.
El último lote de 12 PA-22-150 se construyó para el Ejército francés en 1963 y el último de la familia, un PA-22-108 Colt, se terminó de fabricar el 26 de marzo de 1964. El tipo fue reemplazado en la línea de producción de Vero Beach por el PA-28 Cherokee 140.
Algunos PA-22 han sido convertidos a una configuración de rueda de cola, dando como resultado un avión que es muy similar a un PA-20 Pacer, pero que conserva los refinamientos y características del modelo PA-22. Los propietarios suelen referirse a estas conversiones como PA-22/20 y a menudo aparecen en los anuncios de aviones clasificados como tales, aunque oficialmente estos aviones convertidos siguen siendo designados por la FAA como PA-22 Tri-Pacers. Cuando se realiza esta conversión, se suele instalar una conversión de frenos de disco en lugar de los frenos de tambor originales, y el motor Lycoming O-360 de 180 CV es la mejora preferida.Algunos PA-22 tienen una hélice Hartzell de velocidad constante controlable o una hélice Koppers Aeromatic. Cada una de estas instalaciones mejora el rendimiento y la economía a costa de sacrificar la carga útil. Algunos Colts también han sido convertidos a la configuración de rueda de cola, aunque esto no es tan popular como la conversión de los Tri-Pacers.