Point Cabrillo, el promontorio de arenisca en el que se encuentra el Point Cabrillo Light, fue bautizado en 1870 por el Servicio Geológico de los Estados Unidos en honor al explorador portugués João Rodrigues Cabrilho, aunque el viaje de exploración de Cabrillo en nombre de España a lo largo de la costa de California no llegó tan al norte como este punto. El bergantín Frolic, dedicado al comercio del opio, naufragó en un arrecife al norte de Point Cabrillo en 1850; la investigación del naufragio por parte de los agentes de Henry Meiggs condujo al descubrimiento de los bosques de secuoyas de la costa de la zona de Mendocino y al inicio del comercio de la madera que impulsaría la economía local durante décadas.
En 1873, Point Cabrillo fue estudiado como un sitio potencial para un faro; sin embargo, ningún faro fue construido en ese momento. En 1904, después de varios naufragios, el Servicio de Faros de los Estados Unidos recomendó la construcción de un faro en este punto. El proyecto de ley para financiar su construcción, el proyecto de ley del Senado 6648, se aprobó en junio de 1906, y el gobierno compró 30 acres de tierra en Point Cabrillo al ranchero David Gordon por 3.195 dólares. El faro fue construido por la empresa Lindgren a partir de 1908 y comenzó a funcionar en 1909. Su primer farero fue Wilhelm Baumgartner, que ocupó el cargo hasta 1923. En 1935, se instaló una señal sonora de supertifón de aire.
La Guardia Costera de los Estados Unidos se hizo cargo del Servicio de Faros en 1939. El edificio del faro sufrió importantes daños en 1960 después de que una tormenta provocara olas que se elevaron por encima de la luz e inundaron el edificio con barro, pero la lente no sufrió daños. Más tarde, durante la Guerra Fría, la estación se utilizó para simular una base de radar soviética en ejercicios de entrenamiento. La Guardia Costera mantuvo la estación hasta 1973, cuando se cubrió la lente y se montó una moderna baliza giratoria sobre un soporte metálico en el tejado, al oeste de la sala de la linterna.
En 1988 la California Coastal Conservancy comenzó a comprar los terrenos que rodeaban la estación de luz, y en 1991 la estación fue añadida al Registro Nacional de Lugares Históricos. Sin embargo, el Sistema de Parques Estatales de California declinó hacerse cargo de los terrenos en ese momento debido a la escasez de presupuesto estatal; en su lugar, la estación fue gestionada durante nueve años por una organización sin ánimo de lucro, la North Coast Interpretive Association. A partir de 1996, la NCIA organizó una importante restauración de la estación para dejarla en el estado en que habría estado en la década de 1930, después de su electrificación, incluyendo la vuelta al servicio activo de la lente principal de la luz. En 1999, se reinstaló la lente Fresnel de tercer orden original, tras ser actualizada para cumplir con las normas más modernas. Antes de poder utilizarla, la luz tenía que ser tan fiable como una baliza de código direccional, que se utiliza habitualmente en los aeropuertos. El faro restaurado se abrió al público en agosto de 2001, y apareció en la película dramática de Warner Bros. 2001 The Majestic. En 2002, California State Parks compró la estación de luz por cuatro millones de dólares. La NCIA se convirtió entonces en la Point Cabrillo Light Keeper Association, que sigue gestionando la estación para el sistema de parques estatales. La luz en sí está reconocida por la Guardia Costera de los Estados Unidos como una ayuda oficial a la navegación, en las cartas de navegación actuales de la USCG, y es mantenida operativamente por la USCG Auxiliary.La estación ganó el Premio de Preservación Histórica del Gobernador en 2007, y el Premio de Diseño de Preservación de la Fundación de Preservación de California en el mismo año.
Una ruta de senderismo, que forma parte del Sendero Costero de California, se estableció en 2011 y conecta la estación de luz con la playa estatal de Caspar Headlands a una milla al norte, pasando por Frolic Cove en el camino.