Gli insetti produttori di veleno sono uno dei tanti aspetti spiacevoli del vivere su questo pianeta. Nessuno vuole stare vicino agli insetti velenosi, e alcune persone perdono completamente la calma se un insetto volante nelle vicinanze fa sentire la sua presenza. Una varietà di insetti velenosi è ben nota al pubblico. Per esempio, anche i bambini sanno che vespe, api, calabroni e molte specie di aracnidi possono trasmettere veleno a vittime sfortunate. Le vedove nere e alcune specie di scorpioni sono probabilmente le due specie di aracnidi velenosi più conosciute. Tuttavia, al di là di una manciata di insetti volanti, alcuni ragni e forse le formiche, la maggior parte delle persone non può nominare altre specie di insetti velenosi. Alcune persone sono consapevoli del fatto che alcune specie di farfalle sono velenose durante il loro stadio larvale. Le larve di farfalla sono spesso chiamate semplicemente bruchi. Oltre ai bruchi, i centopiedi sono tra i tipi di artropodi velenosi più repellenti e pelosi che esistono.
I centopiedi sono per lo più carnivori, e come gli insetti e i ragni, appartengono al phylum degli artropodi. Nonostante ciò che molte persone pensano, i millepiedi non sono insetti; invece, appartengono al genere Chilopoda di artropodi. La specie di millepiedi conosciuta come Scolopendra subspinipes è una specie particolare che è nota per causare sensazioni estremamente dolorose dopo aver trasmesso il veleno. Questa specie di millepiedi è comunemente indicata come il millepiedi gigante. Questo millepiedi è stato conosciuto per causare incidenti mortali, ma questi risultati sono abbastanza rari. Tuttavia, i millepiedi giganti possono certamente rovinare la giornata, e le possibilità di ammalarsi dopo essere stati iniettati con il loro veleno non sono improbabili.
Alcuni anni fa, un giovane uomo è stato quasi ucciso dopo aver subito un morso di millepiedi gigante sul dito. Sorprendentemente, la vittima era un uomo di ventidue anni che era stato in buona salute. Non aveva una storia di problemi cardiaci o circolatori. Nonostante l’assenza di fattori di rischio cardiaco, l’uomo ha comunque subito un attacco di cuore che i medici credono sia stato precipitato dal morso del centopiedi velenoso. Un’altra vittima che vive in Arizona ha sviluppato la rabdomiolisi dopo aver subito un morso da un millepiedi gigante. La rabdomiolisi è un tipo di lesione renale acuta, che porta a sintomi spiacevoli. Questi sintomi includono dolore localizzato, gonfiore, intorpidimento e scolorimento degli arti di una persona. Anche se la vittima del morso è sopravvissuta, ha subito danni neurologici che ancora oggi influenzano la sua coordinazione. Diverse morti derivanti da morsi di millepiedi gigante sono state segnalate, ma solo una fatalità è stata confermata. Nelle Filippine durante l’estate del 1932, una giovane ragazza ha subito un morso di millepiedi gigante velenoso alla testa. Si ammalò rapidamente e morì poco dopo.