Il Pacer e il Tri-Pacer sono stati i primi progetti Piper del secondo dopoguerra con flap e una piastra di controllo invece di una barra centrale, e appartengono a un sottogruppo di aerei Piper popolarmente chiamati “Piper ad ala corta”, che riflette la loro minore apertura alare rispetto ai precedenti J-3 Cub e PA-18 Super Cub. Il PA-20 Pacer è un aereo a ruota di coda e quindi ha una visibilità in avanti alquanto limitata sul terreno e caratteristiche di manovrabilità al suolo relativamente impegnative. Per aiutare ad introdurre un maggior numero di piloti ad un volo più facile e sicuro, dal febbraio 1951, la Piper introdusse il PA-22 Tri-Pacer con un carrello di atterraggio a ruota anteriore al posto di quello a ruota posteriore. Inoltre, il Tri-Pacer offriva opzioni di motorizzazione più potenti sotto forma di motori da 150 CV (110 kW) e 160 CV (120 kW), mentre il motore più grande disponibile per il Pacer originale aveva una potenza di 135 CV (101 kW). All’epoca il carrello triciclo divenne una preferenza popolare e il 1953 vide il PA-22 Tri-Pacer superare le vendite del Pacer con un rapporto di sei a uno. A causa della geometria dell’installazione della ruota anteriore, l’aereo è talvolta chiamato “Flying Milk Stool.”
Nel 1959 e 1960 la Piper offrì una versione più economica e meno attrezzata del Tri-Pacer con un Lycoming O-320 da 150 hp (110 kW) designato PA-22-150 Caribbean. Oltre 9400 Tri-Pacer sono stati prodotti tra il 1950 e il 1964, quando la produzione è terminata, con 3280 ancora registrati presso la Federal Aviation Administration (FAA) degli Stati Uniti nell’aprile 2018.
Una caratteristica insolita del Tri-Pacer sono i bungee che collegano alettoni e timone per facilitare il volo coordinato. Il sistema può essere facilmente superato dal pilota secondo necessità e ha permesso l’installazione di un semplice autopilota commercializzato dalla Piper con il nome di Auto-control.
Una versione trainer del PA-22 Tri-Pacer, il PA-22-108 Colt, fu introdotta per competere direttamente con altri addestratori popolari come il Cessna 150, ed era alimentato da un Lycoming O-235 da 108 hp (81 kW). Progettato rapidamente alla fine del 1960, il Colt a due posti è stato offerto a un prezzo sostanzialmente inferiore rispetto al Tri-Pacer, e ha omesso i flap dell’aereo a quattro posti e il secondo serbatoio dell’ala insieme ai finestrini laterali posteriori e alla porta. Per il resto il Colt assomiglia molto al Tri-Pacer, utilizzando gli stessi sedili anteriori e porta, carrello di atterraggio, supporti motore, parabrezza, superfici di coda, montanti e pannello strumenti. Furono prodotti più di 2.000 Colt e fu l’ultima variante Pacer – e quindi l’ultimo Piper ad ala corta – ad essere ritirato dalla produzione.
L’ultimo lotto di 12 PA-22-150 fu costruito per l’esercito francese nel 1963 e l’ultimo della famiglia, un PA-22-108 Colt, fu completato il 26 marzo 1964. Il tipo è stato sostituito sulla linea di produzione di Vero Beach dal PA-28 Cherokee 140.
Alcuni PA-22 sono stati convertiti in una configurazione a ruota di coda, ottenendo un aereo molto simile a un PA-20 Pacer, ma che conserva le raffinatezze e le caratteristiche del modello PA-22. Queste conversioni sono spesso indicati dai proprietari come PA-22/20s e sono spesso elencati in annunci di aerei classificati come tale, anche se ufficialmente tali aerei convertiti continuano ad essere designati dalla FAA come PA-22 Tri-Pacers. Quando questa conversione è compiuta, una conversione dei freni a disco è di solito installato al posto dei freni a tamburo originale, e il motore Lycoming O-360 180 HP è l’aggiornamento preferito.Alcuni PA-22 hanno un’elica Hartzell a velocità costante controllabile o Koppers Aeromatic elica. Ognuna di queste installazioni migliora le prestazioni e l’economia al sacrificio del carico utile. Alcuni Colts sono stati anche convertiti in configurazione tailwheel, anche se questo non è così popolare come la conversione di Tri-Pacers.