Robert George Seale urodził się w Liberty w Teksasie, jako pierwsze z trójki dzieci. Po przeniesieniu się do kilku miast w Teksasie, jego rodzina ostatecznie osiedliła się w Oakland w Kalifornii podczas II wojny światowej. Po odbyciu służby wojskowej w siłach powietrznych, Seale uczęszczał do Merritt College, gdzie wstąpił do Afro-American Association, studenckiej grupy promującej czarny separatyzm i tam poznał Huey’a Newtona. Razem, zainspirowani przez Malcolma X, założyli Partię Czarnych Panter dla Samoobrony (BPP). Seale pełnił funkcję przewodniczącego, podczas gdy Newton był ministrem obrony.
W początkowych latach istnienia Partii Czarnych Panter, Seale był wielokrotnie aresztowany i sądzony pod wieloma zarzutami. Był oskarżony i brał udział w procesach Chicago Eight i New Haven Black Panther. Podejrzewano go również o zamordowanie kolegi z Pantery, który rzekomo zapłodnił jego żonę, gdy Seale przebywał w więzieniu, ale nie postawiono mu żadnych zarzutów. Po jego ostatecznym zwolnieniu, BPP rozszerzyła swoje działania i ogłosiła wdrożenie programu śniadaniowego, który służył wielu miastom. Seale ubiegał się o stanowisko burmistrza Oakland w 1973 roku i choć przegrał, otrzymał drugą największą liczbę głosów spośród dziewięciu kandydatów.
Po upadku Partii Czarnych Panter, Seale wykładał na wydziale studiów afroamerykańskich na Temple University w Filadelfii. W 2002 roku wrócił do Oakland, aby pomagać młodym aktywistom w przeprowadzaniu zmian społecznych. Prowadzi wykłady na uczelniach na całym świecie dotyczące jego zaangażowania w Partii Czarnych Panter i oferuje porady dotyczące organizowania społeczności i sprawiedliwości rasowej.