Przerażające roboty i dziwne zjawisko uncanny valley: definicja, historia, przykłady i jak jej uniknąć
W swoim przełomowym eseju dla japońskiego czasopisma Energy, Mori napisał:
Zauważyłem, że wspinając się w kierunku celu, jakim jest sprawienie, by roboty wydawały się ludzkie, nasza sympatia do nich wzrasta, aż dochodzimy do doliny, którą nazywam doliną niesamowitości.
W dalszej części eseju Mori opisuje dolinę niesamowitości na przykładzie pierwszych protez rąk:
Można powiedzieć, że proteza ręki osiągnęła pewien stopień podobieństwa do ludzkiej postaci, być może na równi ze sztucznymi zębami. Jednakże, kiedy zdajemy sobie sprawę, że ręka, która na początku wyglądała na prawdziwą, jest w rzeczywistości sztuczna, doświadczamy niesamowitego uczucia. Na przykład, możemy być zaskoczeni podczas uścisku dłoni przez jej wiotki, pozbawiony kości uchwyt, jej fakturę i chłód. Kiedy tak się dzieje, tracimy poczucie pokrewieństwa, a dłoń staje się niesamowita.
W wywiadzie dla IEEE Spectrum, Mori wyjaśnił, jak wpadł na pomysł niesamowitej doliny:
„Od dziecka nie lubiłem patrzeć na figury woskowe. Wyglądały dla mnie nieco przerażająco. W tamtym czasie opracowywano elektroniczne protezy rąk, które wywoływały we mnie takie same odczucia. Te doświadczenia sprawiły, że zacząłem myśleć o robotach w ogóle, co doprowadziło mnie do napisania tego eseju. Dolina niesamowitości była moją intuicją. To był jeden z moich pomysłów.”
Przykłady niesamowitej doliny
Aby lepiej zilustrować jak działa niesamowita dolina, oto kilka przykładów tego zjawiska. Przygotuj się, że będziesz przerażony.
1. Telenoid
Zajmując pierwsze miejsce w rankingu „najstraszniejszych” w IEEE Spectrum’s Robots Guide, Telenoid to robotyczne urządzenie komunikacyjne zaprojektowane przez japońskiego robotyka Hiroshi Ishiguro. Jego łysa głowa, pozbawiona życia twarz i brak kończyn sprawiają, że wydaje się bardziej obcy niż ludzki.
2. Diego-san
Inżynierowie i robotycy z University of California San Diego’s Machine Perception Lab opracowali tego robota-niemowlaka, aby pomóc rodzicom lepiej komunikować się ze swoimi niemowlętami. Przy wzroście 1,2 metra (4 stóp) i wadze 30 kilogramów (66 funtów), Diego-san jest dużym dzieckiem – większym niż przeciętne roczne dziecko.
„Mimo że ekspresja twarzy jest wyrafinowana i intuicyjna w tym robocie-niemowlęciu, nadal odbieram fałszywy uśmiech, gdy oczekuję, że dziecko będzie wyglądało na szczęśliwe” – mówi Angela Tinwell, starszy wykładowca na Uniwersytecie Bolton w Wielkiej Brytanii i autorka książki The Uncanny Valley in Games and Animation. „To, wraz z brakiem szczegółów w oczach i czole, może sprawić, że dziecko wydaje się puste i przerażające, więc chciałbym uniknąć tych 'martwych oczu', zamiast wchodzić w interakcje z Diego-san.”
3. Geminoid HI
Jeszcze jedna z kreacji Ishiguro, Geminoid HI jest jego repliką androida. Wziął nawet włosy z własnej skóry głowy, aby umieścić je na swoim robotycznym bliźniaku. Ishiguro twierdzi, że stworzył Geminoid HI, aby lepiej zrozumieć, co to znaczy być człowiekiem.
4. Sophia
Zaprojektowana przez Davida Hansona z Hanson Robotics, Sophia jest jednym z najbardziej znanych robotów humanoidalnych. Podobnie jak AVA firmy Soul Machines, Sophia wyświetla szereg ekspresji emocjonalnych i jest wyposażona w możliwości przetwarzania języka naturalnego.
5. Antropomorfizowane kotki
Niezwykła dolina zdarza się nie tylko w przypadku robotów, które przyjmują ludzką postać. Wersje live-action z 2019 roku filmu animowanego Król Lew i musicalu Koty przyniosły niesamowitą dolinę na czoło popkultury. Dla niektórych fanów fotorealistyczne animacje komputerowe mówiących lwów i śpiewających kotów, które naśladują ludzkie ruchy, były po prostu przerażające.
Czy czujesz to niesamowite uczucie jeszcze?
Uncanny Valley: Nauka czy pseudonauka?
Pomimo naszej ciągłej fascynacji niesamowitą doliną, jej ważność jako koncepcji naukowej jest mocno dyskutowana. Dolina niesamowitości nie została właściwie zaproponowana jako koncepcja naukowa, ale często jest krytykowana w tym świetle.
Mori sam powiedział w swoim wywiadzie dla IEEE Spectrum, że nie badał tej koncepcji z rygorystycznej perspektywy naukowej, ale bardziej jako wskazówkę dla projektantów robotów:
Podkreślenie istnienia niesamowitej doliny było raczej moją radą dla ludzi, którzy projektują roboty, niż naukowym stwierdzeniem.
Karl MacDorman, profesor nadzwyczajny interakcji człowiek-komputer na Indiana University, który od dawna bada niesamowitą dolinę, interpretuje klasyczny wykres nie jako wyrażający teorię Mori, ale jako heurystykę do nauki koncepcji i organizowania obserwacji.
„Uważam, że jego teoria jest raczej wyrażona przez jego przykłady, które pokazują, że niedopasowanie w ludzkim podobieństwie wyglądu i dotyku lub wyglądu i ruchu może wywołać uczucie dziwności” – mówi MacDorman. „W moich własnych eksperymentach konsekwentnie odtwarzałem ten efekt w obrębie i pomiędzy modalnościami zmysłów. Na przykład, niedopasowanie ludzkich cech twarzy do realizmu potęguje niesamowitość; robot z ludzkim głosem lub człowiek z głosem robota jest przerażający.”
Jak uniknąć Doliny niesamowitości
Nie zamierzasz tworzyć przerażających postaci lub wywoływać uczucia niepokoju, możesz przestrzegać pewnych zasad projektowania, aby uniknąć Doliny niesamowitości. „Efekt ten można zredukować, nie tworząc robotów ani postaci animowanych komputerowo, które łączą w sobie cechy z różnych stron granicy – na przykład ludzkie i nie-ludzkie, żywe i nie-żywe, lub prawdziwe i sztuczne” – mówi MacDorman.
Aby uczynić robota lub awatara bardziej realistycznym i wyjść poza dolinę, Tinwell radzi, aby upewnić się, że mimika twarzy postaci pasuje do jej emocjonalnego tonu wypowiedzi, a ruchy ciała są responsywne i odzwierciedlają hipotetyczny stan emocjonalny. Szczególną uwagę należy zwrócić na takie elementy twarzy, jak czoło, oczy i usta, które obrazują złożoność emocji i myśli. „Usta muszą być odpowiednio wymodelowane i animowane, aby postać nie wydawała się agresywna lub nie prezentowała 'fałszywego uśmiechu', kiedy powinna być naprawdę szczęśliwa” – mówi.
Dla Christopha Bartnecka, profesora nadzwyczajnego na Uniwersytecie Canterbury w Nowej Zelandii, celem nie jest uniknięcie niesamowitej doliny, ale uniknięcie złych animacji postaci lub zachowań, podkreślając znaczenie dopasowania wyglądu robota do jego możliwości. „Jesteśmy wyszkoleni, by dostrzegać nawet najmniejsze odchylenia od 'normalnych' ludzkich ruchów czy zachowań” – mówi. „Stąd często nie udaje nam się stworzyć wysoce realistycznych, podobnych do ludzi postaci.”
Ostrzega jednak, że niesamowita dolina wydaje się być raczej niesamowitym klifem. „Stwierdzamy, że sympatyczność wzrasta, a następnie załamuje się, gdy roboty stają się podobne do ludzi” – mówi. „Ale nigdy nie zaobserwowaliśmy, by kiedykolwiek wychodziły z doliny. Spadasz z niej i tyle.”