Definicja: Asteroidy są właściwie mniejszymi planetami, które nie mogą być sklasyfikowane ani jako planety, ani jako komety. Są one zazwyczaj na bezpośredniej orbicie wokół Słońca, znanej również jako wewnętrzny układ słoneczny. Większe formy planetoid są również znane jako planetoidy. Różnią się one od mniejszych planet w zewnętrznym Układzie Słonecznym tym, że mają lotne powierzchnie, podobnie jak komety. Są one ogólnie znane jako pas asteroid.
Opis: Uważa się, że są to głównie pozostałości dysku okołogwiazdowego gazu wokół nowo powstałej gwiazdy i dysku gruzu razem. Ich pozostałości razem są znane jako planetesimale. Znane planetoidy występują głównie w trojanach jowiszowych lub w pasie planetoid utworzonym między orbitą Marsa i Jowisza. Inne znajdują się w Układzie Słonecznym w pobliżu Ziemi, określane jako asteroidy bliskie Ziemi. Wielkość asteroid może się wahać od 1000 km do 10 metrów. Trzy największe planetoidy mają prawie kulisty kształt, jak miniaturowe planety, ale mają zróżnicowane wnętrza. Większość z nich jest jednak mała i ma nieregularne kształty. W zależności od składu chemicznego, czyli zawartości węgla, składu metali i ilości krzemianów, planetoidy dzieli się na 3 główne grupy:
1) typu C – to najbardziej rozpowszechniony typ planetoid, stanowiący 75% znanej populacji planetoid, dominujący także w zewnętrznej części pasa planetoid. Wszystkie planetoidy węglowe należą do tej kategorii. Planetoidy typu C są niezwykle ciemne, a ich współczynnik odbicia waha się od 0,03 do 0,10.
2) Typ S – umiarkowanie jasne planetoidy (albedo/współczynnik odbicia – 0,10-0,22), których składnikiem są głównie krzemiany żelaza i magnezu. Występują one głównie w wewnętrznym pasie asteroid.
3) Typ M – asteroidy zawierające nikiel i żelazo w najczystszej postaci zaliczane są do typu M. Czasami występują one również z obecnością niklu i żelaza. Czasami występują one również z obecnością kamieni. Ich jasność waha się od 0,1 do 0,2. Wszystkie planetoidy są widoczne przez lornetkę z wyjątkiem jednej, 4 Vesta. Jest to jedyna planetoida, którą można dostrzec nawet bez lornetki ze względu na stosunkowo odbijającą światło powierzchnię. Rzadko się zdarza, aby przechodząca planetoida była widoczna gołym okiem.