Po ostatniej epoce lodowcowej, Devon był jednym z pierwszych miejsc w Anglii, gdzie zaczęli mieszkać ludzie. Archeolodzy znaleźli wiele starych miejsc w Devon z dawnymi budynkami. Na przykład, wiele ruin starych budynków zostało znalezionych w obszarze zwanym „Dartmoor”, który jest teraz Parkiem Narodowym.
Devon dostaje swoją nazwę od Dumnonii, nazwy, którą najeżdżający Rzymianie nadali celtyckiemu plemieniu w tym obszarze. Rzymianie najechali Devon około 50 roku n.e. Nazwa Dumnonii oznacza „osobę, która mieszka w głębokiej dolinie” i pochodzi od wzgórz i dolin tego obszaru. Armia rzymska pozostała w Devon przez około 350 lat. Ich baza znajdowała się w mieście Exeter.
To był długi czas, zanim ktokolwiek inny najechał Devon. Sasi przybyli do Devon w VII wieku, a król Wessex mógł zaatakować w 614 roku. Przez 200 lat trwał konflikt między Devonem a Wessex. Niektórzy historycy uważają, że Wessex wygrał wojnę około 715 roku, ale inni sądzą, że nie stało się to przynajmniej do 936 roku. Ostatecznie Wessex przejął kontrolę, ale królowie Devon nadal mieli pewną władzę.
Osoba żyjąca w tym czasie zwana William of Malmesbury powiedziała, że w Exeter zarówno Brytyjczycy, jak i Sasi byli równi w 927 roku, ale król Athelstan z Wessex przegonił Brytyjczyków z Exeter. Z nazw miejsc i dedykacji kościelnych wynika, że Brytyjczycy nie odeszli daleko i później wrócili do Exeter, ponieważ obszar w mieście do niedawna nazywany był „Britayne”.
Duża liczba nazw miejscowości w Devon zawiera (lub zawiera) słowo „combe” (np. Ilfracombe). Słowo to pochodzi z języka Brythonic (celtyckiego) i jest podobne do walijskiego słowa „cwm”. Innym typowym słowem Devon jest „tor”, które również pochodzi z języka brytońskiego i jest podobne do walijskiego słowa „twr”. Oba te słowa często występują w sąsiednich hrabstwach, ale Devon ma ich najwięcej. Ogólnie rzecz biorąc Devon ma wiele innych nazw miejscowości, które są Brythonic i innych, które pochodzą z języka staroangielskiego, a kilka, które pochodzą z Norse. Nazwy miejscowości w Devon są podobne do tych z zachodniego Somerset i wschodniej Kornwalii, która również była częścią starego królestwa „Dumnonii”.
Zacząwszy od 9 wieku, grupy najeźdźców Wikingów próbowały najechać Devon. Trwało to do czasów podboju normańskiego. Nazwa wyspy Lundy pochodzi z języka wikingów, który nazywany był norweskim. Wikingowie są pamiętani za przeniesienie katedry z Crediton do Exeter.
Devon było zaangażowane w większość konfliktów cywilnych w Anglii od 1066 roku:
- Podczas podboju Anglii przez Normanów, Exeter było otoczone przez armię Wilhelma Zdobywcy przez 18 dni.
- W 1140 r. miasta Exeter i Plympton broniły się przed królem Stephenem.
- W czasie Wojny Róży w Devon miały miejsce małe bitwy.
- Armia Perkina Warbecka otoczyła i zaatakowała Exeter w 1497 roku.
- Bunt modlitewników z 1549 roku: rebelianci z Kornwalii i Devonu pomaszerowali w kierunku Londynu.
- Miasta Exeter i Dartmouth były oblegane (otoczone przez wroga) podczas angielskiej wojny domowej.
- Kiedy William z Orange najechał Wielką Brytanię w 1688 roku (Chwalebna Rewolucja), wylądował w Brixham.
Jest wielu sławnych (dobrze znanych) ludzi z Devon, zwłaszcza marynarzy. Na przykład, Sir Francis Drake, Sir Richard Grenville i Sir Walter Raleigh wszyscy pochodzą z Devon. Wiele innych sławnych osób urodziło się w Devon: na przykład autorka Agatha Christie urodziła się w mieście Torquay.