Wczesne lata
Goya urodził się w Fuendetodos, Aragón, Hiszpania, w 1746 roku jako José Benito de Goya y Franque i Gracia de Lucientes y Salvador. Dzieciństwo spędził w Fuendetodos, gdzie jego rodzina mieszkała w domu noszącym herb rodowy jego matki. Jego ojciec zarabiał na życie jako pozłotnik. Około 1749 roku rodzina kupiła dom w mieście Saragossa i kilka lat później się do niego wprowadziła. Goya mógł uczęszczać do szkoły w Escuelas Pias. W tym czasie nawiązał bliską przyjaźń z Martinem Zapaterem, a ich korespondencja z lat 1770-1790 jest cennym źródłem dla zrozumienia wczesnej kariery Goi na dworze madryckim. W wieku 14 lat Goya uczył się u malarza José Luzána. Następnie przeniósł się do Madrytu, gdzie studiował u Antona Raphaela Mengsa, malarza popularnego wśród hiszpańskiej rodziny królewskiej. Nie zgadzał się ze swoim mistrzem, a jego egzaminy były niezadowalające. Goya zgłosił się do Królewskiej Akademii Sztuk Pięknych w 1763 i 1766 roku, ale odmówiono mu wstępu.
Później przeniósł się do Rzymu, gdzie w 1771 roku zdobył drugą nagrodę w konkursie malarskim zorganizowanym przez miasto Parma. Jeszcze w tym samym roku powrócił do Saragossy i namalował fragmenty kopuł Bazyliki Filarowej (m.in. Adorację Imienia Bożego), cykl fresków w kościele klasztornym Aula Dei oraz freski w Pałacu Sobradiela. Studiował u Francisco Bayeu y Subías, a w jego malarstwie zaczęły pojawiać się oznaki delikatnych tonacji, z których zasłynął.
Goya poślubił siostrę Bayeu, Josefę (nadał jej pseudonim „Pepa”) 25 lipca 1773 roku. Małżeństwo to oraz członkostwo Francisca Bayeu w Królewskiej Akademii Sztuk Pięknych (od roku 1765) pomogło Goi w zdobyciu pracy jako malarz wzorów do utkania w Królewskiej Fabryce Gobelinów. Tam, w ciągu pięciu lat, zaprojektował około 42 wzorów, z których wiele zostało użytych do dekoracji (i izolacji) gołych kamiennych ścian El Escorial i Palacio Real del Pardo, nowo wybudowanych rezydencji hiszpańskich monarchów w pobliżu Madrytu. Dzięki temu jego talent artystyczny zwrócił uwagę hiszpańskich monarchów, którzy później dali mu dostęp do dworu królewskiego. W 1783 roku hrabia Floridablanca, ulubieniec króla Carlosa III, zlecił Goi namalowanie swojego portretu. Zaprzyjaźnił się również z księciem koronnym Don Luisem i spędził z nim dwa lata, malując portrety zarówno infanta, jak i jego rodziny. W latach osiemdziesiątych XVII wieku grono jego mecenasów powiększyło się o księcia i księżną Osuna, których malował, króla i inne znaczące osobistości królestwa. W 1786 r. Goya otrzymał posadę malarza Karola III. Po śmierci Karola III w 1788 r. i rewolucji we Francji w 1789 r., za panowania Karola IV, Goya osiągnął szczyt popularności wśród rodziny królewskiej. W 1789 r. został nadwornym malarzem Karola IV, a w 1799 r. mianowano go Pierwszym Malarzem Nadwornym z pensją 50 000 reali i 500 dukatów na powóz. Malował wizerunki króla i królowej, obrazy rodziny królewskiej, portrety Księcia Pokoju i wielu innych arystokratów. Jego portrety odznaczają się niechęcią do schlebiania, a w przypadku Karola IV Hiszpańskiego i jego rodziny, brak wizualnej dyplomacji jest godny uwagi. Współcześni interpretatorzy widzą w tym portrecie satyrę; uważa się, że ujawnia on korupcję panującą za czasów Karola IV. Uważa się, że za jego rządów prawdziwą władzę sprawowała jego żona Luiza, dlatego to właśnie ona znajduje się w centrum portretu grupowego. Z tyłu po lewej stronie obrazu można zobaczyć samego artystę patrzącego na widza, a obraz za rodziną przedstawia Lota i jego córki, co po raz kolejny odzwierciedla podstawowe przesłanie korupcji i bramy.
Goya otrzymywał zamówienia od wielu osób z hiszpańskiej szlachty. Pedro Téllez-Girón, 9. książę Osuna i jego żona María Josefa Pimentel, 12. hrabina-księżna Benavente, María del Pilar de Silva, 13. księżna Alby (powszechnie znana po prostu jako „Księżna Alby”) i jej mąż José María Álvarez de Toledo, 15. książę Medina Sidonia, oraz María Ana de Pontejos y Sandoval, Marchionowa Pontejos.
W pewnym okresie między końcem 1792 a początkiem 1793 roku, poważna choroba (której dokładna natura nie jest znana), pozostawiła Goyę głuchym, a on sam stał się wycofany i introspekcyjny. Podczas rekonwalescencji podjął serię eksperymentalnych obrazów. Jego eksperymentalna sztuka, która obejmowała obrazy, rysunki, a także gorzką serię akwatintowanych akwafort, opublikowanych w 1799 roku pod tytułem Caprichos, powstawała równolegle z bardziej oficjalnymi zleceniami portretów i obrazów religijnych. W 1798 roku namalował świetliste i zwiewne sceny do pendentywów i kopuł Prawdziwej Ermity (kaplicy) San Antonio de la Florida w Madrycie. Wiele z nich umieszcza cuda świętego Antoniego z Padwy w środku współczesnego Madrytu.
Późniejsze lata
Siły francuskie najechały Hiszpanię w 1808 roku, co doprowadziło do wojny półwyspowej 18081814. Związki Goi z dworem „króla intruza”, Józefa I, brata Napoleona Bonaparte, nie są znane; malował on dzieła dla francuskich mecenasów i sympatyków, ale w czasie walk zachował neutralność. Po przywróceniu w 1814 roku króla Hiszpanii Ferdynanda VII, Goya wyparł się jakichkolwiek związków z Francuzami. Kiedy w 1812 roku zmarła jego żona Josefa, Goya odreagowywał wojnę psychicznie i emocjonalnie, malując Szarżę Mameluków i Trzeciego Maja 1808 roku oraz przygotowując serię grafik znanych później jako Klęski wojny (Los desastres de la guerra). Ferdynand VII powrócił do Hiszpanii w 1814 roku, ale stosunki z Goyą nie były serdeczne. Malował portrety królów dla różnych organizacji, ale nie dla samego króla.
Leocadia Weiss (z domu Zorrilla, ur. 1790), służąca artysty, młodsza o 35 lat i daleka krewna, mieszkała z Goyą i opiekowała się nim po śmierci Bayeu. Przebywała z nim w jego willi Quinta del Sordo do 1824 roku wraz z córką Rosario. Leocadia była prawdopodobnie podobna w rysach do pierwszej żony Goi, Josefy Bayeu, do tego stopnia, że jeden z jego znanych portretów nosi ostrożny tytuł Josefa Bayeu (lub Leocadia Weiss).
Niewiele wiadomo o niej poza jej ognistym temperamentem. Prawdopodobnie była spokrewniona z rodziną Goicoechea, zamożną dynastią, w którą wżenił się syn artysty, Javier. Uważa się, że miała liberalne poglądy polityczne i nie bała się ich wyrażać, co spotkało się z dezaprobatą rodziny Goi. Wiadomo, że Leocadia miała nieszczęśliwe małżeństwo z jubilerem, Isideo Weissem, ale była z nim w separacji od 1811 roku. Podczas procesu rozwodowego jej mąż powoływał się na „nielegalne zachowanie”. Miała dwoje dzieci zanim małżeństwo się rozpadło, a trzecie, Rosario, urodziła w 1814 roku, w wieku 26 lat. Isideo nie był ojcem i często spekulowano, choć nie ma na to mocnych dowodów, że dziecko należało do Goi. Istnieje wiele spekulacji, że Goya i Weiss byli związani romantycznie, jednak bardziej prawdopodobne jest, że uczucie między nimi miało charakter sentymentalny.zieła Goi z lat 1814-1819 to w większości portrety, ale także ołtarz Santa Justa i Santa Rufina dla katedry w Sewilli, seria La Tauromaquia przedstawiająca sceny z walk byków i prawdopodobnie akwaforty Los Disparates.
W 1819 roku, z myślą o odizolowaniu się, kupił wiejski dom nad rzeką Manzanares, niedaleko Madrytu. Był on znany jako Quinta del Sordo (w przybliżeniu „Dom Głuchego”, nazwany tak od nazwiska poprzedniego właściciela, a nie od nazwiska samego Goi). Tam stworzył Czarne Obrazy o intensywnej, nawiedzającej tematyce, odzwierciedlającej strach artysty przed szaleństwem i jego spojrzenie na ludzkość. Kilka z nich, w tym Saturn pożerający syna, zostało namalowanych bezpośrednio na ścianach jego jadalni i salonu.
Goya stracił wiarę lub stał się zagrożony przez przywróconą hiszpańską monarchię antyliberalną postawę polityczną i społeczną i opuścił Hiszpanię w maju 1824 roku do Bordeaux, a następnie do Paryża. Pojechał do Hiszpanii w 1826 roku, ale wrócił do Bordeaux, gdzie zmarł na udar mózgu w 1828 roku, w wieku 82 lat. Był wyznania katolickiego i został pochowany w Bordeaux; w 1919 roku jego szczątki zostały przeniesione do kaplicy królewskiej św. Antoniego z La Florida w Madrycie.