Zajazdy w Europie zostały prawdopodobnie po raz pierwszy założone, gdy Rzymianie zbudowali swój system rzymskich dróg dwa tysiąclecia temu. Wiele zajazdów w Europie liczy sobie kilka wieków. Oprócz zaspokajania potrzeb podróżnych, zajazdy tradycyjnie działały jako miejsca spotkań społeczności.
Historycznie, zajazdy zapewniały nie tylko jedzenie i zakwaterowanie, ale także postój i paszę dla koni podróżnych. Słynne londyńskie przykłady zajazdów to The George i The Tabard. Jednak nie ma już formalnego rozróżnienia między zajazdem a kilkoma innymi rodzajami lokali: wiele pubów używa nazwy „zajazd”, albo dlatego, że są od dawna założone i mogły być wcześniej zajazdami dla trenerów, albo aby przywołać szczególny rodzaj wizerunku.
Zajazdy były jak łóżka i śniadania, z jadalnią, która była również używana do spotkań miejskich lub wynajmowana na wesela. Front, zwrócony w stronę drogi, był ozdobny i witał podróżnych. Z tyłu zwykle znajdowała się co najmniej jedna stajnia, w której podróżni mogli trzymać swoje konie. Nie było lobby, jak w nowoczesnych zajazdach; raczej właściciel zajazdu otwierał drzwi każdemu gościowi i oceniał ludzi, których postanowił przyjąć. Wiele zajazdów było po prostu dużymi domami, które miały dodatkowe pokoje do wynajęcia.
W XIX wieku zajazd odgrywał ważną rolę w rozwijającym się systemie transportowym Anglii. Przemysł się rozwijał, a ludzie podróżowali więcej, aby utrzymać i utrzymać biznes. Angielski zajazd był uważany za ważną część angielskiej infrastruktury, ponieważ pomagał utrzymać płynny przepływ podróży w całym kraju.
W miarę rozwoju środków transportu, zakwaterowanie turystów dostosowywało się, aby służyć każdemu pokoleniu podróżnych. Dyliżanse często zatrzymywały się w przydrożnych zajazdach, aby zaopatrzyć się w wodę, jedzenie i konie. Pociąg pasażerski zatrzymywał się tylko na wyznaczonych stacjach w centrum miasta, wokół których powstawały okazałe hotele kolejowe. Ruch samochodowy na dwupasmowych autostradach w starym stylu mógł zatrzymać się w każdym obozie, dworze lub motelu po drodze, podczas gdy ruch na autostradzie był ograniczony do dostępu z wyznaczonych ramp do bocznych dróg, które szybko stają się zatłoczone przez operatorów sieci hotelowych.
Pierwotne funkcje zajazdu są obecnie zwykle podzielone między oddzielne placówki. Na przykład, hotele, lodge i motele mogą zapewniać tradycyjne funkcje zajazdu, ale skupiają się bardziej na zakwaterowaniu klientów niż na innych usługach; domy publiczne (puby) są przede wszystkim placówkami serwującymi alkohol; a restauracje i tawerny serwują jedzenie i napoje. (Hotele często zawierają restauracje serwujące pełne śniadania i posiłki, zapewniając w ten sposób wszystkie funkcje tradycyjnych zajazdów. Ekonomiczne, ograniczone właściwości usług, jednak brakuje kuchni i baru, a zatem twierdzą, co najwyżej włączone śniadanie kontynentalne.)
Aspekt zakwaterowania słowa zajazd żyje w niektórych nazwach marek hotelowych, takich jak Holiday Inn, a Inns of Court w Londynie były kiedyś zakwaterowanie dla członków zawodów prawniczych. Niektóre prawa odnoszą się do operatorów zakwaterowania jako właścicieli gospód.