Imiona Yoruba są często starannie rozważane w ciągu tygodnia przed ceremonią nadania imienia, jako że przykłada się wielką wagę do wyboru imienia, które nie odzwierciedlałoby żadnego rodzaju negatywności lub kompromitacji; innymi słowy, wybór imienia, które wcześniej należało do złodzieja lub przestępcy dla dziecka Yoruba nie jest uważany za mądry pomysł, jako że (zgodnie z filozofią Yoruba) może to spowodować, że dziecko wyrośnie na złodzieja lub przestępcę.
Imiona Yoruba są tradycyjnie podzielone na pięć kategorii:
- Oruko Amutorunwa 'Imiona Przeznaczenia', („imiona, co do których zakłada się, że zostały przyniesione z nieba” lub pochodzą z kontekstu religijnego). Przykładami są Aina, Ige, Òjó, Yetunde, Abósèdé, Taiwo, Kehinde, Ìdòwú, Àlàbá, Bàbátunde, Joda, Àjàyí, Abiona, Dada, Ìdogbe, Remilekun, Yewande, Olugbodi.
- Oruko Abiso 'Imiona nabyte', (dosłownie „nadane na ziemi” lub przyznane przez najbliższych krewnych). Obejmują one Omotayo, Ibilola, Adeyinka, Olawumi, Oladotun, Ibidapo, Olarinde, Aderonke, Ajibola, Ibiyemi, Morenike, Mojisola, Folawiyo, Ayodele, Ariyo, Oyeleye, Omotola, Faderera.
- Oruko Oriki 'Panegiryki'. Nazwy te obejmują Ayinla, Ajoke, Alao, Akano, Asabi, Ajani, Akanmu, Amope, Anike, Abike, Abake, Alao, Adio, Akanni, Amoke, Arike, Akano, Agbeke, Ajin-un, Alake, Awero, Abebi, Abeun, Aremu, Alani, Ayinke, Ìshọ̀lá.
- Oruko Abiku. Przykłady obejmują Malomo, Kosoko, Durosinmi, Ikukoyi, Biobaku, Kokumo, Ikudaisi, Oluwadayisi, Igbekoyi, Anduu, Kasimaawoo, Durotimi, Duroorike, Omotunde, Durojaye, Kumapayi, Kalejaye.
- Oruko Inagije 'Alias'. Przykłady obejmują Eyinfunjowo, Eyinafe, Ajilaran, Ajisafe, Opelenge, Arikuyeri, Agbotikuyo, Awelewa.
Dwa z najbardziej powszechnych nazw przeznaczenia wśród Yoruba są Taiwo (lub Taiye / Taye) i Kehinde, które są podane głównie do bliźniąt.Uważa się, że pierwszym z bliźniąt jest Taiwo (lub Taye), „tọ́-ayé-wò”, co oznacza, (Ten, który smakuje świat), którego intencją wyjścia jako pierwszego jest dostrzeżenie czy środowisko, w które ma wejść jest dobre dla jego przełożonego. Kiedy jest tak zadowolony, daje drugiemu bliźniakowi, Kehinde (czasami skracane do Kenny), „kẹ́hìn-dé” co oznacza, (ten, który za) wyjście do przodu, aby wyjść.
Innym tradycyjnym religijnym przykładem jest Ifáṣolá- Ifá czyni sukces. Prawdopodobnie nadawane dziecku, które ma być szkolone jako Babalawo, a praktyka Ifá uczyni je bogatym i odnoszącym sukcesy.
Nowocześni chrześcijańscy rodzice używają formy tradycyjnych imion, ale zastępują imię Òrìṣà imieniem Olú lub Olúwa, co oznacza Pan lub Mój Pan, co wskazuje na chrześcijańską koncepcję Boga i Jezusa Chrystusa. Na przykład: Olúwátiṣe – (The) Lord has done it – rodzice modlili się o dziecko i zostało im ono przyznane przez Boga, często zastępuje bardziej tradycyjne Ifátiṣe, które uznaje system wróżbiarski/Òrìṣà Ifá.
Muzułmańscy rodzice mają tendencję do nadawania swoim dzieciom arabskich imion czasami z fonetyką Yoruba. Rafiah staje się Rafiatu, Isaac staje się Isiaka, a Usman staje się Sunmonu.
Nabyte nazwisko może oznaczać pozycję rodziny w społeczeństwie (np. „Adéwale”, typowe nazwisko rodziny królewskiej). Może również oznaczać tradycyjne powołanie rodziny (np. „Agbede”, kowal lub przedrostek „Ogun”, bóg patron kowali i myśliwych).
Yoruba mają również Oriki, rodzaj recitalu pochwalnego używanego do podkreślenia osiągnięć przodków różnych rodzin. Oriki może być pojedynczym słowem, jak „Adunni”, lub może być wersem lub serią wersów. Choć nie jest to typowa część standardowego imienia, Oriki jest często używane razem z nim i zazwyczaj jest ogólnie znane współczesnym danej osobie. Wiele osób może być nawet rozpoznanych przez ludzi z innego miasta lub nawet klanu poprzez użycie oriki jego lub jej linii rodowej.
Wybór nazwy w dzisiejszych czasach jest często trudnym zadaniem, ponieważ nie ma pełnej listy nazwisk Yoruba. Jednak nowy projekt internetowy nigeryjskiego lingwisty został rozpoczęty w celu udokumentowania wszystkich nazwisk Yoruba w formacie multimedialnym.