Kinematyka, dział fizyki i poddział mechaniki klasycznej zajmujący się geometrycznie możliwym ruchem ciała lub układu ciał bez uwzględnienia występujących sił (tj, przyczyn i skutków ruchów).
Następnie następuje krótkie omówienie kinematyki. Aby uzyskać pełne traktowanie, zobacz mechanikę.
Kinematyka ma na celu dostarczenie opisu położenia przestrzennego ciał lub układów cząstek materialnych, szybkości, z jaką cząstki się poruszają (prędkość), oraz szybkości, z jaką ich prędkość się zmienia (przyspieszenie). Gdy siły sprawcze nie są brane pod uwagę, opis ruchu jest możliwy tylko dla cząstek o ruchu ograniczonym, tzn. poruszających się po określonych ścieżkach. W ruchu nieskrępowanym, czyli swobodnym, siły określają kształt ścieżki.
Dla cząstki poruszającej się po prostej ścieżce lista położeń i odpowiadających im czasów stanowiłaby odpowiedni schemat opisu ruchu cząstki. Opis ciągły wymagałby wzoru matematycznego wyrażającego położenie w kategoriach czasu.
Gdy cząstka porusza się po zakrzywionej ścieżce, opis jej położenia staje się bardziej skomplikowany i wymaga dwóch lub trzech wymiarów. W takich przypadkach opisy ciągłe w postaci pojedynczego wykresu lub wzoru matematycznego są niewykonalne. Na przykład, położenie cząstki poruszającej się po okręgu może być opisane przez obracający się promień okręgu, jak szprycha koła z jednym końcem zamocowanym w środku okręgu i drugim końcem przymocowanym do cząstki. Obracający się promień jest znany jako wektor położenia cząstki, a jeśli znany jest kąt pomiędzy nim a stałym promieniem w funkcji czasu, można obliczyć wielkość prędkości i przyspieszenia cząstki. Prędkość i przyspieszenie mają jednak zarówno kierunek, jak i wielkość; prędkość jest zawsze styczna do drogi, natomiast przyspieszenie ma dwie składowe, jedną styczną do drogi, a drugą prostopadłą do stycznej.