Małpa, (nadrodzina Hominoidea), bezogoniaste ssaki naczelne z rodzin Hylobatidae (gibony) i Hominidae (szympansy, bonobo, orangutany, goryle i człowiek). Małpy występują w lasach tropikalnych zachodniej i środkowej Afryki oraz południowo-wschodniej Azji. Małpy różnią się od małp całkowitym brakiem ogona i obecnością wyrostka robaczkowego oraz bardziej złożonymi mózgami. Chociaż ludzie są sklasyfikowani zoologicznie jako członkowie szerszej nadrodziny małp, są oni zazwyczaj umieszczani w swoich własnych podkategoriach ze względu na ich większy rozmiar mózgu, bardziej zaawansowane zdolności poznawcze (zwłaszcza zdolność mówienia) i chód dwunożny.
Goryl, szympans, bonobo i orangutan są nazywane małpami człekokształtnymi w uznaniu ich stosunkowo dużych rozmiarów i cech podobnych do ludzkich; gibony są nazywane małpami człekokształtnymi. Małpy człekokształtne są znacznie bardziej inteligentne niż małpy i gibony. Małpy człekokształtne, na przykład, potrafią rozpoznawać się w lustrach (małpy i inne nie-ludzie nie potrafią, z wyjątkiem delfinów butlonosych). Potrafią również rozumować abstrakcyjnie, uczą się quasi-językowej komunikacji, przynajmniej gdy uczą ich ludzie, a w niewoli uczą się wytwarzać proste narzędzia (choć niektóre populacje orangutanów i szympansów wytwarzają narzędzia na wolności). Małpy człekokształtne były wcześniej sklasyfikowane w swojej własnej rodzinie, Pongidae, ale ze względu na ich niezwykle bliskie pokrewieństwo z ludźmi oraz fakt, że orangutany, goryle i szympansy nie są tak blisko spokrewnione ze sobą jak szympansy z ludźmi, wszystkie są obecnie zgrupowane z ludźmi w rodzinie Hominidae. W ramach tej rodziny, goryle, szympansy i ludzie tworzą podrodzinę Homininae, podczas gdy orangutany są umieszczone w ich własnej podrodzinie, Ponginae. W obrębie Homininae ludzie są często umieszczani w swoim własnym „plemieniu”, Hominini. W odrębnych plemionach umieszczane są również goryle (plemię Gorillini) i szympansy (plemię Panini). Wszystkie małpy człekokształtne zostały sklasyfikowane jako gatunki zagrożone wyginięciem.
Gibony (rodzina Hylobatidae) zazwyczaj poruszają się poprzez kołysanie (brachiation), i teoretyzowano, że przodkowie wszystkich małp mogli kiedyś poruszać się w ten sposób. Małpy człekokształtne mogą stać lub siedzieć w pozycji wyprostowanej z dużą łatwością, a czasami chodzą w pozycji wyprostowanej, zwłaszcza gdy niosą jakiś przedmiot. Małpy mają szerokie klatki piersiowe, łopatki na plecach i pełną rotację w barku. Pomiędzy kością łokciową a kośćmi nadgarstka znajduje się chrząstka (menisk), która nadaje nadgarstkowi dużą elastyczność. Część lędźwiowa kręgosłupa (dolna część pleców) ma tylko cztery do sześciu kręgów, zamiast siedmiu lub więcej u małp Starego Świata. Nie ma zewnętrznego ogona; zamiast tego, resztki trzech do sześciu kręgów są połączone w kość ogonową, lub kość ogonową.
Gibony i orangutan są arborealne, podczas gdy goryl, szympans i bonobo spędzają część lub większość czasu na ziemi. Afrykańskie małpy (goryl, szympans, i bonobo) podróżować na ziemi przez czworonożnych knykciami chodzenia, w którym długie palce kończyn przednich są składane pod, aby zapewnić wsparcie dla ciała. Owoce i inne materiały roślinne są głównym pożywieniem, chociaż małe bezkręgowce są spożywane sporadycznie przez wszystkie małpy, a szympansy polują na duże kręgowce, zwłaszcza małpy. Większość małp nocuje na drzewach, a wszystkie z wyjątkiem gibonów budują gniazda do spania. Wielkość grup waha się od praktycznie samotnego orangutana do towarzyskich szympansów i bonobo, które mogą żyć w grupach liczących 100 lub więcej osobników.
Hominidae i Hylobatidae wyodrębniły się około 18 milionów lat temu, ale historia ewolucji małp człekokształtnych obejmuje liczne wymarłe formy, z których wiele znanych jest jedynie z fragmentarycznych szczątków. Najwcześniejsze znane hominoidy pochodzą z Egiptu i datowane są na około 36,6 milionów lat temu. Skamieniałe rodzaje obejmują Catopithecus i Aegyptopithecus, możliwych kolejnych przodków zarówno małp Starego Świata, jak i małp człekokształtnych. Późniejsze depozyty przyniosły takie skamieniałości jak Pliopithecus, kiedyś uważany za spokrewniony z gibonami, ale teraz wiadomo, że jest prymitywny i długo oddzielony od nich. Bliżej współczesnych małp człekokształtnych są Proconsul, Afropithecus, Dryopithecus i Sivapithecus, z których ten ostatni jest możliwym przodkiem orangutana.