Pacer i Tri-Pacer były pierwszymi po II wojnie światowej konstrukcjami Pipera z klapami i jarzmem zamiast środkowego drążka i należą do podgrupy samolotów Pipera popularnie nazywanych „Piperami krótkoskrzydłowymi”, co odzwierciedla ich krótszą rozpiętość skrzydeł w porównaniu do wcześniejszych J-3 Cub i PA-18 Super Cub. PA-20 Pacer jest samolotem z kółkiem ogonowym, przez co ma nieco ograniczoną widoczność do przodu na ziemi i stosunkowo wymagającą charakterystykę obsługi naziemnej. Aby pomóc wprowadzić więcej pilotów do łatwiejszego i bezpieczniejszego latania, od lutego 1951 roku Piper wprowadził PA-22 Tri-Pacer z kółkiem nosowym zamiast podwozia ogonowego. Dodatkowo, Tri-Pacer oferował silniki o większej mocy w postaci 150 KM (110 kW) i 160 KM (120 kW), podczas gdy największy silnik dostępny dla oryginalnego Pacera miał moc 135 KM (101 kW). W tamtym czasie podwozie trójkołowe stało się popularnym rozwiązaniem, a w 1953 roku PA-22 Tri-Pacer przewyższył Pacera w stosunku sześć do jednego. Ze względu na geometrię instalacji koła nosowego, samolot jest czasami nazywany „Latającym Mlecznym Stołkiem.”
W latach 1959 i 1960 Piper oferował tańszą, gorzej wyposażoną wersję Tri-Pacera z silnikiem Lycoming O-320 o mocy 150 KM (110 kW), oznaczoną jako PA-22-150 Caribbean. Ponad 9400 Tri-Pacerów zostało wyprodukowanych w latach 1950-1964, kiedy zakończono produkcję, z 3280 nadal zarejestrowanymi w amerykańskiej Federalnej Administracji Lotnictwa (FAA) w kwietniu 2018 r.
Niezwykłą cechą Tri-Pacera są bungees łączące lotki i ster, aby ułatwić skoordynowany lot. System ten może być łatwo pokonany przez pilota w razie potrzeby i pozwolił na zainstalowanie prostego autopilota sprzedawanego przez Pipera pod nazwą Auto-control.
Trenerska wersja PA-22 Tri-Pacer, PA-22-108 Colt, została wprowadzona, aby bezpośrednio konkurować z innymi popularnymi trenerami, takimi jak Cessna 150, i była napędzana przez silnik Lycoming O-235 o mocy 108 KM (81 kW). Szybko zaprojektowany pod koniec 1960 roku, dwumiejscowy Colt był oferowany w znacznie niższej cenie niż Tri-Pacer, i pomijał czteromiejscowe klapy i drugi zbiornik skrzydła samolotu, a także tylne okna boczne i drzwi. Colt poza tym bardzo przypominał Tri-Pacera, wykorzystując te same przednie fotele i drzwi, podwozie, mocowania silnika, przednią szybę, powierzchnie ogonowe, rozpórki i tablicę przyrządów. Wyprodukowano ponad 2000 Coltów i był to ostatni wariant Pacera – a tym samym ostatni krótkoskrzydłowy Piper – wycofany z produkcji.
Ostatnia partia 12 PA-22-150 została zbudowana dla armii francuskiej w 1963 roku, a ostatni z rodziny, PA-22-108 Colt, został ukończony 26 marca 1964 roku. Typ ten został zastąpiony na linii produkcyjnej w Vero Beach przez PA-28 Cherokee 140.
Niektóre PA-22 zostały przebudowane na konfigurację z kółkiem ogonowym, w wyniku czego powstał samolot bardzo podobny do PA-20 Pacer, ale zachowujący modelowe udoskonalenia i cechy PA-22. Takie konwersje są często określane przez właścicieli jako PA-22/20s i jako takie są często wymieniane w ogłoszeniach o samolotach, chociaż oficjalnie takie przekonwertowane samoloty są nadal oznaczane przez FAA jako PA-22 Tri-Pacers. Kiedy ta konwersja jest dokonywana, hamulce tarczowe są zwykle instalowane w miejsce oryginalnych hamulców bębnowych, a silnik Lycoming O-360 180 KM jest preferowanym uaktualnieniem. Niektóre PA-22 mają śmigło Hartzell z możliwością stałej regulacji prędkości lub śmigło Koppers Aeromatic. Każda z tych instalacji poprawia osiągi i ekonomię przy poświęceniu ładowności. Kilka Coltów zostało również przekonwertowanych do konfiguracji z kółkiem ogonowym, choć nie jest to tak popularne jak konwersja Tri-Pacerów.