Goode urodziła się jako Sarah Elisabeth Jacobs w 1855 roku w Toledo, Ohio, w tym samym roku, w którym uchwalono ustawę o zbiegłych niewolnikach. Sarah Goode była drugim z siedmiorga dzieci Olivera i Harriet Jacobs, oboje opisani w rejestrach publicznych jako Mulaci. Oliver Jacobs, pochodzący z Indiany, był stolarzem. Urodziła się w niewoli, a po zakończeniu amerykańskiej wojny domowej uzyskała wolność. Następnie rodzina przeniosła się do Chicago, Illinois, gdzie poznała i poślubiła Archibalda „Archie” Goode, który pochodził z Wise County, Virginia; mieli sześcioro dzieci, z których troje dożyło dorosłości. Archie opisał siebie w aktach jako „budowniczego schodów” i tapicera; ona otworzyła sklep meblowy.
Goode wynalazła składane łóżko gabinetowe, które pomogło ludziom, którzy mieszkali w ciasnych mieszkaniach, efektywnie wykorzystać przestrzeń. W czasie jej wynalazku, mieszkalnictwo w Nowym Jorku rozwijało się w górę, ale zostało ograniczone w 1885 roku, kiedy Nowy Jork uchwalił prawo, które ograniczało budynki do 80 stóp, aby zwalczać zbyt wysokie budynki komercyjne. Kamienice miały zazwyczaj powierzchnię 25 stóp na 100 stóp. W tych środowiskach każdy metr kwadratowy był ważny, a oszczędność miejsca była konieczna. Goode usłyszała o tym problemie od klientów swojego sklepu meblowego w Chicago i postanowiła znaleźć rozwiązanie. Łóżko Goode można było złożyć i wyglądało ono jak biurko z miejscem na przechowywanie. Otrzymała na nie patent 14 lipca 1885 roku, nadając mu numer #322,177. Jej wynalazek był prekursorem łóżka Murphy’ego, które zostało opatentowane w 1900 roku. Jej cel był balansować out ciężar składający łóżko dla ono łatwo podnosić up, składać i rozwijać i zabezpieczać łóżko na each stronie tak, że gdy składający łóżko ono zostawać w swój miejscu. Ona zapewniał uzupełniającego poparcie centrum łóżko gdy ono jest unfolded.
Goode umierał Kwiecień 8, 1905.