Point Cabrillo, il promontorio di arenaria su cui si trova il Point Cabrillo Light, fu chiamato nel 1870 dallo United States Geological Survey dopo l’esploratore portoghese João Rodrigues Cabrilho, anche se il viaggio di esplorazione di Cabrillo per conto della Spagna lungo la costa della California non arrivò fino a questo punto. Il brigantino Frolic, che commerciava in oppio, naufragò su una scogliera a nord di Point Cabrillo nel 1850; l’indagine sul relitto da parte degli agenti di Henry Meiggs portò alla scoperta delle foreste costiere di sequoia dell’area di Mendocino e all’inizio del commercio di legname che avrebbe guidato l’economia locale per decenni.
Nel 1873, Point Cabrillo fu censito come potenziale sito per un faro; tuttavia, nessun faro fu costruito a quel tempo. Nel 1904, dopo diversi naufragi, l’U.S. Lighthouse Service ha raccomandato la costruzione di un faro in questo punto. Il disegno di legge per finanziare la sua costruzione, il Senate Bill 6648, passò nel giugno 1906, e il governo comprò 30 acri di terreno su Point Cabrillo dall’allevatore David Gordon per 3.195 dollari. Il faro fu costruito dalla Lindgren Company a partire dal 1908 e cominciò a funzionare nel 1909. Il suo primo guardiano fu Wilhelm Baumgartner, che mantenne la posizione fino al 1923. Nel 1935, fu installato un segnale sonoro a diafono ad aria compressa.
La Guardia Costiera degli Stati Uniti ha assunto il servizio del faro nel 1939. L’edificio del faro ha subito gravi danni nel 1960 dopo che una tempesta ha causato onde che sono cresciute sopra la luce e ha inondato l’edificio di fango, ma la lente è rimasta intatta. Più tardi, durante la guerra fredda, la stazione fu usata per simulare una base radar sovietica nelle esercitazioni. La Guardia Costiera ha presidiato la stazione fino al 1973, quando la lente è stata coperta e un moderno faro rotante è stato montato su un supporto di metallo sul tetto a ovest della sala della lanterna.
Nel 1988 la California Coastal Conservancy ha iniziato a comprare il terreno che circonda la stazione luminosa, e nel 1991 la stazione è stata aggiunta al Registro Nazionale dei luoghi storici. Tuttavia, il California State Park System ha rifiutato di prendere in consegna il terreno in quel momento a causa delle carenze di bilancio dello stato; invece, la stazione è stata gestita per nove anni da un’organizzazione non-profit, la North Coast Interpretive Association. A partire dal 1996, la NCIA ha organizzato un importante restauro della stazione allo stato in cui sarebbe stata negli anni ’30, dopo essere stata elettrificata, compreso un ritorno al servizio attivo della lente principale del faro. Nel 1999, l’originale lente Fresnel del terzo ordine è stata reinstallata dopo essere stata aggiornata per soddisfare standard più moderni. Prima di poter essere utilizzata, la luce doveva essere affidabile come un Directional Code Beacon, comunemente usato negli aeroporti. Il faro restaurato è stato aperto al pubblico nell’agosto 2001, ed è apparso nel film drammatico della Warner Bros. del 2001 The Majestic. Nel 2002, il California State Parks ha acquistato la stazione luminosa per quattro milioni di dollari. La NCIA divenne poi la Point Cabrillo Light Keeper Association, che continua a gestire la stazione per il sistema dei parchi statali. Il faro stesso è riconosciuto dalla Guardia Costiera degli Stati Uniti come un aiuto ufficiale alla navigazione, sulle attuali carte di navigazione USCG, ed è mantenuto operativamente dalla USCG Auxiliary. La stazione ha vinto il Governor’s Historic Preservation Award nel 2007, e il Preservation Design Award della California Preservation Foundation nello stesso anno.
Un sentiero escursionistico, parte del California Coastal Trail, è stato istituito nel 2011 e collega la stazione luminosa a Caspar Headlands State Beach un miglio a nord, passando per Frolic Cove lungo il percorso.