Desenvolvimento embrionário e determinação sexual
Viviparidade, ou o nascimento de crias vivas, ocorre em algumas espécies de lagartos. Para as peles, isto é verdade para cerca de um terço das espécies, muitas das quais vivem em climas tropicais. Na maioria das outras famílias que têm representantes vivos, as espécies que estão frequentemente expostas a condições de frio – quer a grande altitude, quer a extrema latitude – tendem a ser portadoras vivas. Por exemplo, todas as osgas da Nova Zelândia dão à luz crias vivas, mas todas as outras lagartixas põem ovos. Existe uma grande diversidade de mecanismos que resulta na produção de crias vivas. Em alguns lagartos, a única diferença entre a postura de ovos (oviparidade) e a produção de ovos vivos (viviparidade) é que as cascas nunca se formam em torno dos “ovos”. A fêmea retém-nos dentro do oviduto até que o desenvolvimento esteja completo, e cada ovo já contém toda a energia necessária para o desenvolvimento na sua gema grande. Nestes casos, nenhum nutriente adicional passa da mãe para a prole.
Em outros lagartos, os ovos libertados do ovário contêm a maior parte, mas não toda, da energia necessária para o desenvolvimento na gema. Vários tipos de placenta podem desenvolver-se, dependendo da espécie de lagarto. O resultado é que alguns nutrientes passam da mãe para a descendência durante o desenvolvimento. Em apenas algumas espécies, tais como Mabuya heathi, pequenos ovos sem quase nenhuma gema são libertados do ovário e depositados no oviduto. Desenvolve-se uma placenta avançada e complexa, e mais de 99 por cento dos nutrientes necessários para o desenvolvimento embrionário passam da mãe para a descendência. Nestas espécies o período de gestação é normalmente muito longo ( 8-12 meses).
Sexo na maioria dos lagartos é geneticamente e rigidamente determinado; uma eclosão tem normalmente estruturas reprodutivas masculinas ou femininas. Em representantes da maioria das famílias de lagartos iguanos (Iguania) e em algumas espécies de chicote, tegus, osgas e peles, os machos têm cromossomas sexuais diferentes, comparáveis ao sistema sexo-cromossómico da maioria dos mamíferos. Algumas osgas e lagartos de parede e todos os lagartos-monitores têm diferenças entre os cromossomas sexuais que são semelhantes aos encontrados nas cobras. Nalgumas espécies de lagartos (alguns iguanídeos, osgas e lagartos de parede), não existem cromossomas sexuais. Eles dependem da determinação sexual dependente da temperatura (TSD) – ou seja, as temperaturas que ocorrem dentro do ninho durante o desenvolvimento dos ovos controlam o sexo das crias recém-nascidas.