Przedsiębiorca Fred Hervey kupił trzy Kay’s Food Stores w El Paso, Texas, w 1951 roku. Hervey zmienił nazwę sklepów na „Circle K Food Stores, Inc.”, a nie „Kay”. Rozwinął sieć Circle K w sąsiednim Nowym Meksyku i Arizonie, gdzie od 1957 roku mieści się siedziba firmy. (Hervey pełnił przez dwie kadencje funkcję burmistrza El Paso.)
Do 1975 roku w Stanach Zjednoczonych było już 1000 sklepów Circle K. W 1979 roku Circle K po raz pierwszy rozszerzył swój zasięg na rynek międzynarodowy poprzez umowę licencyjną, która ustanowiła pierwsze sklepy Circle K w Japonii przez UNY; Do 2018 roku sklepy Circle K w Japonii były prowadzone przez FamilyMart Corporation, która nosiła nazwę Circle K Sunkus Corporation do 2016 roku i nosiła nazwę Circle K Japan Corporation do 2004 roku, która licencjonowała markę Circle K od Alimentation Couche-Tard. W 2018 roku wszystkie sklepy Circle K w Japonii zostały przekształcone w sklepy FamilyMart. W 1983 roku liczba sklepów wzrosła do 2 180 dzięki zakupowi 960-store UtoteM chain w zachodnich i południowych Stanach Zjednoczonych.
Karl Eller, prominentny biznesmen z Phoenix, służył jako dyrektor generalny firmy od 1983 do 1990 roku. W tym czasie Eller zbudował Circle K jako drugą co do wielkości sieć sklepów typu convenience i największą publiczną sieć sklepów typu convenience w USA, posiadającą 4 631 sklepów w 32 stanach i dodatkowo około 1300 sklepów na licencji lub w ramach joint venture w 13 krajach. Pod kierownictwem Ellera, firma wzrosła z rocznej sprzedaży w wysokości 747 milionów dolarów do ponad 3 miliardów dolarów.
W 1988 roku, firma wysłała list do ponad 8000 pracowników ogłaszając, że odetnie pokrycie medyczne tych, którzy zachorują lub zostaną ranni w wyniku AIDS, alkoholu, nadużywania narkotyków lub samookaleczenia. Firma stwierdziła, że „istnieją pewne decyzje dotyczące stylu życia, których po prostu nie zamierzamy zapewniać.”
Fortuna podupadła pod koniec lat 80-tych, gdy gospodarka USA zaczęła zwalniać, a Circle K złożyło wniosek o ochronę przed bankructwem na podstawie rozdziału 11 w maju 1990 roku; Eller zrezygnował z funkcji dyrektora generalnego. Niektóre nierentowne lokalizacje zostały sprzedane lub zamknięte. W 1993 r. firma została zakupiona przez Investcorp, międzynarodową grupę inwestycyjną, i wyszła z bankructwa.
W 1996 r. Circle K została przejęta przez Tosco Corporation, niezależną firmę zajmującą się rafinacją i sprzedażą ropy naftowej, ale zachowała swoją siedzibę w Phoenix. Tosco został zakupiony w 2001 roku przez Phillips Petroleum, który, w 2002 roku, połączył się z Conoco, tworząc ConocoPhillips. W 2003 r. Circle K został zakupiony przez Alimentation Couche-Tard, dużego, międzynarodowego operatora sklepów spożywczych z siedzibą w Montrealu, za 803 mln USD.
W 2005 r. tajwańska sieć OK Convenience Store rozwiązała umowę franczyzową z Circle K.
W 2006 roku firma nabyła 90-sklepową sieć Spectrum obsługującą stany Georgia i Alabama, sieć CFM w Missouri, 35 placówek Sterling Dairy w północno-zachodnim Ohio oraz 26 sklepów pod różnymi markami od Chico Enterprises z Morgantown w Zachodniej Wirginii. Nastąpiło to po 2005 rebranding różnych sklepów Couche-Tard (Mac’s, Bigfoot, Dairy Mart, i Handy Andy) pod bardziej znaną marką Circle K.
W połowie 2006 roku, Alimentation Couche-Tard zawarł umowę franchisingową z ConocoPhillips do marki niektóre z jej sklepów firmowych jako Circle K, w zachodniej części USA. ConocoPhillips przekształciła sklepy w Circle K, ale nadal je prowadziła. Sklepy nadal posiadały nowy, ujednolicony design baldachimów ConocoPhillips i benzyny ProClean. Sklepy te zostały wydzielone jako Phillips 66 w maju 2012 roku.
Inna spółka naftowa, Irving Oil z siedzibą w Kanadzie, wydzierżawiła swoje sklepy działające pod szyldami Bluecanoe i Mainway w Stanach Zjednoczonych i Kanadzie Atlantyckiej firmie Couche-Tard, która w lipcu 2008 roku zmieniła nazwę tych placówek na Circle K, nadal sprzedając paliwo marki Irving. Natomiast w przypadku Mainway w Nowej Fundlandii i Labradorze zmiana nastąpiła dopiero latem 2010 roku. W kwietniu 2009 roku ExxonMobil sprzedał 43 sklepy w Phoenix firmie macierzystej Couche-Tard w ramach sprzedaży większej franczyzy On the Run. Te 43 sklepy miały zostać przemianowane pod nazwą Circle K.
W lipcu 2010 r. Circle K spadło na czwarte miejsce pod względem liczby sklepów (3 455), za 7-Eleven (6 523 sklepy), BP (4 730 sklepów) i Shell (4 630 sklepów) w 2010 r.
10 lutego 2014 r. Grupa Modelo sprzedała markę sklepów Tiendas Extra meksykańskiej franczyzie Circle K, Circulo K.
18 grudnia 2014 r., Couche-Tard ogłosiło przejęcie The Pantry za 860 mln USD w ramach przetargu all-cash. Przejęcie zostało zamknięte w marcu 2015 r. Po zamknięciu wszystkie sklepy, które były własnością i były prowadzone przez The Pantry, wiele z nich pod nazwą „Kangaroo Express”, miały zostać przemianowane pod szyldem Circle K.
12 sierpnia 2015 r., Circle K otworzył swoje pierwsze pięć sklepów convenience w Kostaryce w Ameryce Środkowej, po zakupie i przemianowaniu lokalnej sieci sklepów convenience Delimart.
W dniu 23 września 2015 roku Couche-Tard odsłonił odświeżoną tożsamość marki Circle K i ogłosił, że marki Statoil (Europa Północna, Środkowa i Wschodnia) i Mac’s (angielska Kanada) zostaną przekształcone w Circle K.
W 2016 roku Couche-Tard nabył irlandzką sieć stacji paliw Topaz. W kwietniu 2018 roku Couche-Tard ogłosiła, że oni również zostaną przemianowani na Circle K. Couche-Tard podobnie nabył w tym samym roku należące do Imperial Oil lokalizacje detaliczne Esso w Ontario (228) i Quebecu (50) i przemianował sklepy convenience w Ontario (z których wiele działało wcześniej pod marką On the Run) na Circle K.
W 2017 roku Couche-Tard sfinalizował przejęcie CST Brands, dodając do Circle K sklepy należące wcześniej do Valero Energy oraz część sieci Ultramar w Kanadzie (przy czym ta ostatnia zmieniła również dostawcę paliwa na Irving).
Również w 2017 roku Couche-Tard kupił Holiday Stationstores, mającą siedzibę w Minnesocie sieć stacji benzynowych w środkowo-zachodnich Stanach Zjednoczonych. Couche-Tard i Circle K odnoszą się do tego jako ich Northern Tier of United States stores, a sklepy mają zachować nazwę Holiday. Jako część transakcji, niektóre z Holiday podpisu gorące przygotowane elementy żywności są wprowadzane do innych lokalizacji Circle K w całym kraju.